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- 2019-05-18 发布于安徽
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．目录
………………………………………………………………………………………1
1．1课题研究背景及意义………………………………………………………l
1．2国内外研究现状…………………………………………………………．2
1．3论文的目的和主要研究内容……………………………………………。3
第二章应用模态方法建立伺服系统结构的数学模型…………………………．5
2．1模态分析基本理论与模态变换技术……………………………………．．5
2．2分析结构模型……………………………………………………………．7
2-2．1提取模态模型……………………………………………………．．7
2．1．2状态空间方程……………………………………………………10
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2．2．3模型降阶…………………………………………………………．1
2．3本章小结……．-．……………………………………………………………13
第三章伺服系统数学模型建立…………………………………………
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