六自由度电磁定位跟踪系统.pdfVIP

目 录 第一章 绪论 1  1.1 引言 1  1.2 国内外研究现状 3  1.2.1 空间位置跟踪系统分类 3  1.2.2 跟踪系统发展状况 5  1.3 本文的研究目的和主要工作 7  第二章 发射线圈及其有限元分析 9  2.1 磁偶极子模型 9  2.2 发射线圈有限元分析 11  2.3 小结 17  第三章 电磁跟踪定位算法 18  3.1 发射矩阵到接收矩阵的变换 19  3.1.1 矩阵变换 20  3.1.2 欧拉角法 23  3.2 改进的四元数法 24  3.2.1 四元数的定义及运算 24  3.2.2 应用四元数的算法 26  3.2.3 改进的快速四元数法 29  3.3 小结 31