一类具有非线性摄动的不确定中立型时滞系统稳定性分析与镇定.pdfVIP

第一章绪论 在自然科学和工程技术研究中，许多现象都用微分方程作为它的数学模型，这些实际问 题都是假定事物的变化规律只与当前的状态有关，而和过去的状态无关．但是，事实告诉我 们，许多事物的变化不仅依赖于当时的状态，还依赖于过去的状态．在这种情况下，微分方程 就不能很准确地描述客观事物了，这时就需要用时滞微分方程(也称为泛函微分方程)来描 述-Y[1—3】． 事实上，除了在理想的情形下，实际的动力系统总是存在滞后现象．时滞现象总是在各 种各样的系统中普遍存在着，这种滞后主要指在系统的输入与控制rtl存在滞后以及系统本 身固有的滞后．众所周知，一个控制系统由于元件老化，机械磨损等原因造成系统的量测以 及信号的传递存在滞后，各种靠机械传输和能量交换的系统以及各种机电一体化系统，在 信息交换和传输过程中也大量存在着时间滞后现象，因而在许多实际系统中，时间滞后现象 是极为普遍的．尤其在自动控制领域，例如冶金和化工工业过程，长管道流量控制，网络控 制系统，飞行控制系统中的大仰角控制等，都存在滞后现象[1—3]．由于其广泛的应用背景， 时滞系统的研究得到了许多学者的关注． 1．1 时滞系统的研究概况和研究方法 时滞系统用泛函微分方程来描述，泛函微分方程的一般形式为 圣(t)