《电力拖动自动控制系统》(四版)--阮毅、陈伯时--课后答案.pptx

第一章 闭环控制的直流调速系统 1－1 为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性： （1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1：10000 左右。 （4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 （5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也 不大，因而装置效率较高。 （6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 ;1－2 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。 答：见教材。;１－４ 某一调速系统，测得的最高转速特性为 nomax = 1500 r /min ，最低转速特性为nomin = 150 r /min ，带额定负载时的速度降落 Δ nN= 15 r/min ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？;１－５ 某闭环调速系统的调速范围是 1500~150r/min，要求系统的静差率s≤2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？;1－6 某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？;1－7 某调速系统的调速范围 D=20，额定转速 nN=1500 r/min ，开环转速降落ΔnNop= 240 r/min ，若要求系统的静差率由 10%减少到 5%，则系统的开环增益将如何变化？ ;1—8 转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ ; 1—9 在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？ 答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。 负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的 影响。 测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 ;1—10 有一 V—M 调速系统。电动机参数为： PN= 2.2 KW UN=220 V ，IN= 12.5 A ，nN = 1500 r/min ， 电枢电阻 R a = 1.2 Ω，整流装置内阻Rrec =1.5 Ω，触发整流环节的放 大倍数Ks=35 。要求系统满足调速范围 D=20，静差率 s≤ 10% 。 (1）计算开环系统的静态速降Δ nop和调速要求所允许的闭环静态速降Δ ncl。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。 (3）调整该系统参数，使当 U?n=15 V时，Id=IN, n=nN，则转速负反馈系数α 应该是多少？ （4）计算放大器所需的放大倍数。 ;如取样电阻RS ≤（Ra+Rrec)/3=(1.2+1.5)/3=0.9 欧 则 Ucom=1.2INRS=1.2×12.5×0.9=13.5V 电流反馈放大器的放大系数Kfi=22.5/13.5=1.67 ;n;原理图;n;(3) R1=KP×R0=12.3×20=246K ;精确求KP;（4）;从1-10可知，K=28.6442.5 系统可以稳定运行;2-1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变电力电子变换器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？;2-2 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？;2-3 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压是多少？为什么？;2-5 在转速、电流双闭环系统中，采用PI调节器，当系统带额定负载运行时，转速反馈