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美国空间机器人技术路线图（上）-机械制造论文 美国空间机器人技术路线图（上） 卢川 人类对于外太空始终充满好奇。从古代的嫦娥奔月到现在的天宫二号、神舟十一号。据报道，我国将于2020年前将有史以来最贵的太空机器人送往太空。而在该领域，美国无疑是先行者。美国国家科学基金会颁布了一个为期十五年的机器人领域技术路线图，其中空间机器人作为单独的一章论述。 古往今来，在与生俱来的好奇心驱使下，人们对未知的探索欲从没有停止过。历史证明，这种探索欲不仅有助于开拓新的领域，而且能促进经济的增长，从而进一步增强国家的综合实力。正是对于新事物、新材料的探索，极大地促进了一个国家的经济发展。从1958年开始，美国国家航空航天局（NASA）就担负着美国探索地球之外领域的重任，并取得了一系列重大突破，用实践证实了上述观点的正确性。 我们对太阳系（以及更远的星系）的认识，很大程度上归功于机器人探测器、飞行器、登陆车和漫游机器人。这些机器人探测器代表着人类的智慧，穿越无穷的深空去探索、观测和访问遥远的宇宙。这些机器人都装备有导航、探测传感器、用于进行控制和数据处理的机载航电设备、驱动及定位设备，它们能够在行星表面轨道上完成重大的科学与工程任务。机器人技术、遥控操作机器人和自动化系统方面的研究，为上述功能提供了必要的技术支持。 空间机器人的战略重要性与意义 放眼未来，NASA将会把机器人