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非线性不确定关联时滞系统的分散鲁棒控制 第一章 绪 论 1．1大系统控制的发展概述 由于现代社会信息化、系统化、网络化的发展和要求，在国民经济各部门(工 业、农业、交通、能源、通信、商业、医疗、旅游、环保及公共服务等)，在工 程技术、社会经济、生态环境各领域，已经形成或正在形成各种规模庞大、结构 复杂、功能综合、因素众多的复杂大系统。 所有这些复杂大系统及其运行状态，都与人类社会生存环境息息相关，因此， 如何控制复杂大系统是现代科学技术面临的重大研究课题。然而，由于大系统的 复杂性，传统的控制理论难以满足复杂大系统控制的要求。处在信息时代的今天， 人人都在不同程度上与大规模信息网络打交道，处处都可以感受到大系统的影 响，所以，关于大系统控制的理论和方法已经成为人们实际的需求。 由于大系统规模庞大、结构复杂、功能综合、因素众多，因此，想要用“一 揽子方式解决大系统分析综合问题，是异常困难的。实际的大系统常常是由许 多相关联的子系统构成的，因此，人们可以先解决各子系统的分析与综合，然后 在此基础上再着手解决大系统的分析与综合问题，使各子系统相互协调配合，实 现大系统的全局最优化。 在20世纪70年代，由于