线性代数第二章的总结.docxVIP

线性代数第二章总结 　　第二章矩阵及其运算　　矩阵是线性代数主要研究对象，是求解线性方程组的一个有力工具，它在自然科学、工程技术及经济问题等各个领域中都有广泛的应用。　　本章的教学基本要求：理解矩阵概念并掌握矩阵的线性运算、乘法、转置及其运算规律；理解逆矩阵的概念，掌握逆矩阵存在的条件，了解求逆矩阵的伴随矩阵法；熟练掌握利用逆矩阵求解矩阵方程的方法；了解单位矩阵、对角矩阵、对称矩阵及其性质；了解分块矩阵及其运算。　　本章的重点及难点：矩阵的各种运算及其运算规律，尤其矩阵的乘法；逆矩阵存在的条件，利用伴随矩阵法会求逆矩阵，主要是二阶和特殊的三阶矩阵的逆矩阵；用逆矩阵求解矩阵方程。　　1矩阵的概念　　一、内容提要　　1．矩阵定义由m?n个数排成的m行n列的矩形数表　　?a11　　??a21　　?　　???a?m1　　a12a22?am2　　?a1n?　　?　　?a2n?　　???　　?amn??　　称为一个m×n矩阵，其中aij表示位于数表中第i行第j列的数。　　aij又称为矩阵的元素。　　规定，1×1矩阵(a)?a。　　矩阵也可表示为(aij)或(aij)m?n。如果不需要表示出矩阵的元素，通常用大写英文字母表示矩阵，如：A，B，...，或Am?n，Bm?n，...。　　元素都是实数的矩阵称为实矩阵；有复数元素的矩阵称为复矩阵。若两个矩阵的行数、列数分别相等，则称它们是同型矩阵。　　矩阵A=aijm?n，B=bijm?n是同型矩阵。若它们的对应元素相等，即　　????　　aij?bij?i?1,2?m;j?1,2?n?那么称矩阵A与矩阵B相等，记作：A=B。　　2．特殊矩阵　　零矩阵所有元素都为零的矩阵称为零矩阵。如一个m?n的零矩阵为　　?0??0　　?　　???0?　　0?0?　　?　　0?0?　　????　　?　　0?0??m?n　　记为0m?n。在不会引起混淆的情形下，也可记为0。　　行矩阵仅有一行的矩阵称为行矩阵(也称为行向量)，如A=?a11a12?a1n?也记为A=?a11,a12,?,a1n?　　列矩阵仅有一列的矩阵称为列矩阵(也称为列向量)，如　　?a11?　　???a21?A=?　　?????a??n1?　　方阵行数和列数相同的矩阵称为方阵，例如　　?a11??a21A=?　　???a?n1　　a12a22?an2　　?a1n?　　?　　?a2n?　　???　　?ann??　　称为n?n方阵，常称为n阶方阵或n阶矩阵，简记为A=aij　　??　　n　　。　　在n阶方阵中，过a11，a22，?,ann元素的直线，称为方阵的主对角线，主对角线上的元素称为主对角元。　　对角矩阵主对角元以外的元素全为零的方阵称为对角矩阵。如　　??1?????　　???　　矩阵Λ中未写出来的元素为0。　　?2　　????。?　　??n??　　单位矩阵主对角元全为1的对角矩阵称为单位矩阵。简记为E或I。有时为了表明矩阵的阶数，将阶数写在下标处，如　　?1?　　??　　1??　　En??　　??　　???1???n　　表示n阶单位矩阵。　　数量矩阵主对角元全相等的对角矩阵称为数量矩阵。如　　?c???　　c??　　?。　　??　　???c???　　三角矩阵主对角线下方的元素全为零的方阵称为上三角矩阵。如　　?a11??　　?　　???　　为n阶上三角矩阵；　　a12a22　　?a1n?　　?　　?a2n?　　???　　?ann??　　?a11　　??a21　　?　　???a?n1　　为n阶下三角矩阵。　　二、例题分析　　a22?an2　　?????　　?　　?ann??　　矩阵理论在自然科学、工程技术及经济领域中，都有广泛的应用。下面举几个例子，说明矩阵概念的实际背景。　　例1在国民经济的数学问题中，常常用到矩阵。例如，假设要将某种物资从m个产地　　C1，C2，...，Cm运往n个销地B1，B2，...，Bn。如果用pij表示由产地Ci运到销地Bj的数量，那么这个问题的调运方案就可用一个矩阵表示：　　?p11??p21　　?　　???p?m1　　换为　　p12p22?pm2　　?P1n?　　?　　?P2n?　　。???　　?Pmn??　　例2在解析几何中矩阵是研究坐标变换的有力工具。例如，平面直角坐标系的旋转变　　?x?xcos??ysin?　　?　　?y?xsin??ycos?　　其中?为x轴与x′轴的交角。显然，新旧坐标之间的关系可以通过公式中系数所构成的矩　　?cos?　　阵??sin?　　?