无线传感器网络的定位算法分析.pdfVIP

第 1 章 引言 围广等鲜明的特点，这些特点向我们提出了一系列挑战性问题。 1 传感器网络节点数量大且空间分布范围广 无线传感器网络中传感器节点密集，数量巨大，可能达到几万、几十万， 甚至更多。此外，无线传感器网络可以分布在很广泛的地理区域。传感器数量 大、分布广的特点使得网络的维护十分困难甚至不可维护。 2 能源受限制 网络中每个节点的电源是有限的，网络大多工作在无人区或者对人体有伤 害的恶劣环境中，更换电源几乎是不可能的事，这势必要求网络功耗要小以延 长网络的寿命，而且要尽最大可能的节省电源消耗。 3 网络自配置，自动识别节点 这包括自动组网、对入网的终端进行身份验证、防止非法用户入侵。相对 于那些布置在预先指定地点的传感器网络而言，无线传感器网络可以借鉴 Ad Hoc方式来配置，当然前提是要有一套合适的通讯协议保证网络在无人干预情 况下自动运行。 4 通信能力有限 无线传感器网络的通信带宽窄而且经常变化，通信覆盖范围只有几十到几 百米。传感器之间的通信断接频繁，经常导致通信失败。由于无线传感器网络 更多的受到高山、建筑物、障碍物等地势地貌以及风雨雷电等自然环境的影响， 传感