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高等数学电子教案 武汉科技学院数理系 第六节 空间直线及其方程 一 空间直线的一般方程 A1 x+B1 y+C1z+D1 =0, A2 x+B2 y+C2 z+D2 =0 L π1 π2 y x z 空间直线L可以看作是两个平面的交线,如果两个相交 的平面π1 和π2的方程分别为 空间直线的方程不是 唯一的. 二 空间直线的对称式方程与参数方程 方向向量. 则在L直线的点应该同时满足这两个方程. 如果点M不在直线L上,它就不满足上面 的方程组.由此可见 上面两个方程是空间 直线的一般方程. 通过直线L的平面有很多个,上面方程 的形式就不少.因此 如果一个非零向量平行于一条已知直线,这个向量称为 直线的方向向量.由此可见一条直线的方向向量不是唯一 的.任何非零向量只要平行于已知直线,就是该直线的 设点M(x,y,z)是直线L上的一点,则 过空间一点可作而且只能作一条直线平行于已知直线. 当直线L上一点M0(x0,y0,z0)和它的一个方向向量S={m,n,p} 为已知时,直线L的位置就完全确定了.现在我们来建立这 直线方程. S M0 M L y x z 方向余弦也叫做直线的方向余弦 直线的对称式方程中分母可为零,此时分子也为零. 方程组(2)就是直线L的方程,称为直线的 对称式方程.直线的任一方向向量S的 坐标m,n,p叫做这直线的一组方