两自由度直驱感应电机电磁设计及特性研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

中图分类号：TM359.9 密 级： 公开 UDC：621.3 单位代码：10460 两自由度直驱感应电机电磁设计及特性研究 Electromagnetic Design and Study on Characteristic of 2-DOF Direct Drive Induction Motor 申请人姓名 司萌 申 请 学 位 工学硕士 学 科专 业 电力电子与电力传动 研究方 向 特种电机理论及控制 导 师 司纪凯 职 称 副教授 提 交 日 期 2013 年 4 月 1 日 答辩日 期 2013 年 6 月 10 日 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规 定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描 或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导 师签名： 年 月 日 年 月 日 致谢 本学位论文的选题、研究方法的确定、撰写，是在我的导师司纪凯副教授的 耐心指导下进行的，在此向司老师表示由衷的感谢，感谢司老师三年来对我的培 养。 另外也很感谢河南理工大学电气工程与自动化学院给我这个宝贵的学习机 会，学院提供了优越的学习环境和先进的实验设备，让我在这里三年以来对电机 理论以及设计思想有了深入的学习，令我受益匪浅。 本学位论文获得国家自然科学基金（编号、教育部博士点基金 （编号：20104116120001）、河南省教育厅自然科学项目（编号：2011A470003） 以及河南理工大学硕士学位论文创新基金（编号：508037）的资助，在此表示非 常感谢。 本文的撰写过程参考了一些学者的论文、专著，向参考文献的所有作者表示 感谢。 向评审论文的各位专家表示特别感谢！ I I 摘要 以往的两自由度驱动装置大多通过两个或两个以上的传统电机和传动机构来 实现，中间传动机构的存在使装置繁琐复杂，成本较高。两自由度直驱装置不需 传动机构，能大大减小设备体积，显著提高效率。在需要复杂运动的动力系统中 具有非常广阔的应用前景。 本文在分析国内外两自由度电机的设计理论、控制方法等方面的研究现状的 基础上，提出一种新型结构的两自由度直驱感应电机，其结构由绕组在空间上正 交的两个交流电枢以及两者共用的实心转子构成，能够实现直线、旋转、螺旋运 动形式。进行了两自由度直驱感应电机的总体机械结构设计，分析了其运行机理， 采用解析算法设计了其基本电磁参数，采用透入深度法对电机特性进行了解析分 析，采用有限元法对电机特性进行了仿真分析。所得解析计算结果和仿真实验结 果经过对比后，两者基本符合，验证了解析计算结果的正确性，也验证了所提出 两自由度直驱感应电机方案的可行性。通过对影响电机运行性能的主要因素的研 究完成了优化设计，优化了电机的结构以及关键电磁参数。研究结果为两自由度 直驱感应电机提供了理论基础。 关键词：两自由度感应电机；电磁设计；透入深度法；有限元法；优化设计； 特性研究 III III Abstract Former 2-DOF driving devices were usually implemented by applying two or more conventional motors and transmissions, the existence of the transmissions complicates the device structure and increases the cost. 2-DOF direct driving devices do not need transmissions, the volume of the devices can be reduced greatly and the efficiency can be raised remarkably. Those devices have very broad prospect of appli