第8章史密斯预估控制.PPT

第8章史密斯预估控制 第8章史密斯预估控制 第8章 史密斯预估控制 在工业生产过程中，被控对象除了具有容积滞后外，往往不同程度地存在着纯滞后。 例如： 在热交换器中，被控变量为被加热物料的出口温度，而操作变量为载热介质的流量，当改变载热介质流量后，对物料出口温度的影响必然要滞后一段时间，即介质经管道所需的时间。 此外，如反应器、管道混合、皮带传输以及用分析仪表测量流体的成分等过程都存在着较大的纯滞后。 在这些过程中，由于纯滞后的存在，使得被控变量不能及时反映系统所受的扰动，即使测量信号到达控制器，执行机构接受调节信号后立即动作，也需要一段纯滞后以后，才会影响被控变量，使之受到控制。 因此，这样的过程必然会产生较明显的超调量和较长的调节时间。所以，具有纯滞后的过程被公认为是较难控制的过程，其难度将随着纯滞后时间占整个过程动态时间份额的增加而增加。 一般说来，在过程的动态特性中，大多既包含纯滞后时间?，又包含惯性时间常数T，通常用?／T比值来衡量过程纯滞后的严重程度。 若?／T0.3，称为一般滞后过程； 若?／T0.3，则称之为大滞后过程。当纯滞后时间τ与过程的时间常数T之比增大，滞后现象更