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LINUX中断处理程序及内核同步 系统调用和中断(回顾上节课内容) 中断处理程序的上、下半部机制 LINUX下半部处理机制 同步的经典问题 LINUX内核同步实现 实验问题解答 * 系统调用和中断(回顾上节课内容) 系统调用原理 INT 80H 中断描述符（80H指向system_call） 系统调用表（system_call_table） 系统调用编号（系统调用在系统调用表中的位置） 中断 中断描述符 中断号 中断处理程序 * 中断处理程序的上、下半部机制 中断处理程序为什么要分上下半部 中断处理程序以异步方式执行，可能打断重要的操作的执行，越快越好 中断处理程序屏蔽其他中断，执行越快越好 中断处理程序往往需要对硬件操作，通常有很高的时限要求 中断处理程序不在进程的上下文中运行，所以不能阻塞 以上说明：中断处理程序必须执行快，否则影响并发性；中断处理程序在某些时候必须屏蔽其他的中断。 把必须屏蔽中断的一些操作放在上半部 把有些操作放在下半部，可以被打断 这就是操作系统中断处理的上下半部机制。（网络通信的例子） * 上、下半部怎样分开 如果一个任务对时间非常敏感，将其放在中断处理程序中（上半部）执行。 如果一个任务和硬件相关，放在中断处理程序执行 如果一个任务要保证不被其他中断打断，则放在中断处理程序执行 其他的所有任务，考虑放在下半部执行。 * 下半部实现机制 LINUX的上半部就是中断处理程序 下半部有多种机制 软中断机制 Tasklet机制 工作队列机制 * 软中断机制 此处的软中断和系统调用用大INT80H不同，是操作系统支持的一种中断机制。 软中断机制的实现 软中断在编译期间静态分配(由softirq_action结构表示，定义在linux/interrupt.h中) Struct softirq_action { void (*action)(struct softirq_action*);/*将要执行的函数*/ void *data; /* 传递给函数的参数*/ Kernel/softirq.c中定义了一个包含有32个该结构体的数组 Static struct softirq_action softirq_vec[32]; * 软中断机制 32个是最大值，目前用到6个 软中断处理程序 Void softirq_handler(struct softirq_action*)（传的是整个结构） 当内核运行一个软中断处理程序的时候，会执行这个action函数 如若my_softirq指向softirq_vec数组的某项，内核已下方式调用函数： My_softirq-action(mysoftirq); 执行软中断 标记（raising the softirq） 处理完一个硬件中断后 在ksoftirqd内核线程中 显示检查和执行待处理软中断的代码中 * 软中断机制 do_softirq(不管执行的时机，软中断都要在do_softirq中执行) 核心部分代码： u32 pending = softirq_pending(cpu); if (pending) { struct softirq_action *h = softirq_vec; softirq_pending(cpu) = 0; do { if (pending 1) h-action(h); h++; pending =1;} while (pending); * 软中断机制 使用软中断 分配索引 linux/interrupt.h中，已用的： HI_SOFTIRQ 0 优先级高的TASKLets TIMER_SOFTIRQ 1 NET_TX_SOFTIRQ 2 NET_RX_SOFTIRQ 3 SCSI_SOFTIRQ 4 TASKLET_SOFTIRQ 5 添加自己的项时要根据优先级定义加入，一般在SCSI的下面。 * 软中断机制 注册你的处理程序 OPEN_SOFTIRQ(NET_TX_SOFTIRQ,actions,NULL); 触发你的软中断 Raise_softirq(NET_TX_SOFTIRQ)(在你的中断处理程序里触发) 与中断处理程序一起的一般处理过程。 * Tasklets机制 基于软中断实现的下半部机制 接口更简单，锁保护也要求较低 Tasklets的实现（linux/interrupt.h） Struct tasklet_struct { Struct tasklet_struct *next; Unsigned long sate;(0/TASKLET_STATE_SCHED/TASKLET_STATE_RUN) Atomic_t cou