弹性力学的变分原理.DOC

第十一章 弹性力学的变分原理 一.内容介绍 ??? 由于偏微分方程边值问题的求解在数学上的困难，因此对于弹性力学问题，只能采用半逆解方法得到个别问题解答。一般问题的求解是十分困难的，甚至是不可能的。因此，开发弹性力学的数值或者近似解法就具有极为重要的作用。 ??? 变分原理就是一种最有成效的近似解法，就其本质而言，是把弹性力学的基本方程的定解问题，转换为求解泛函的极值或者驻值问题，这样就将基本方程由偏微分方程的边值问题转换为线性代数方程组。变分原理不仅是弹性力学近似解法的基础，而且也是数值计算方法，例如有限元方法等的理论基础。 ??? 本章将系统地介绍最小势能原理和最小余能原理，并且应用变分原理求解弹性力学问题。最后，将介绍有限元方法的基本概念。 ??? 本章内容要求学习变分法数学基础知识，如果你没有学过上述课程，请学习 附录3或者查阅参考资料。 二.重点 ??? 1. 几何可能的位移和静力可能的应力； ??? 2. 弹性体的虚功原理； ??? 3. 最小势能原理及其应用； ??? 4. 最小余能原理及其应用； 5. 有限元原理的基本概念。 知识点 ? 静力可能的应力 弹性体的功能关系 功的互等定理 弹性体的总势能 虚应力 应变余能函数 应力变分方程 最小余能原理的近似解法 扭转问题最小余能近似解 有限元原理与变分原理 有限元原理的基本概念 有限元整体分析 几何可能的位移 虚位移 虚功原理 最小势能原理 瑞利-里茨(Rayleigh-Ritz）法 伽辽金(Гапёркин）法 最小余能原理 平面问题最小余能近似解 基于最小势能原理的近似计算方法 基于最小余能原理的近似计算方法 有限元单元分析 附录3 变分原理 ??? 泛函是指某一个量，它的值依赖于其它一个或者几个函数。因此泛函也称为函数的函数。 ??? 变分法的基本问题是求解泛函的极值。 ??? 对于弹性力学问题，根据能量关系可以使偏微分方程的边值问题转化为代数方程。弹性体的应变能是基本未知量应力或者应变分量的函数，当然应力或者应变分量是坐标的函数。因此，应变能就是泛函。 ??? 在数学分析中，讨论函数和函数的极值。变分法讨论泛函的极值，是极值问题的推广。 ??? 下面简单介绍复变函数的定义和基本性质。如果需要深入探讨复变函数问题，请查阅参考资料。 参考资料 §1 泛函和泛函的极值 §2 泛函极值的必要条件-欧拉方程 §3 自然边界条件 §4 泛函变分的基本运算法则 §11.1 弹性变形体的功能原理 学习思路: ??? 本节讨论弹性体的功能原理。能量原理为弹性力学开拓了新的求解思路，使得基本方程由数学上求解困难的偏微分方程边值问题转化为代数方程组。而功能关系是能量原理的基础。 ??? 首先建立静力可能的应力和几何可能的位移概念；静力可能的应力和几何可能的位移可以是同一弹性体中的两种不同的受力状态和变形状态，二者彼此独立而且无任何关系。 ??? 建立弹性体的功能关系。功能关系可以描述为：对于弹性体，外力在任意一组几何可能的位移上所做的功，等于任意一组静力可能的应力在与上述几何可能的位移对应的应变分量上所做的功。 学习要点： ??? 1. 静力可能的应力； ??? 2. 几何可能的位移； ??? 3. 弹性体的功能关系； ??? 4. 真实应力和位移分量表达的功能关系。 假设弹性变形体的体积为V，包围此体积的表面积为S。表面积为S 可以分为两部分所组成：一部分是表面积的位移给定，称为Su；另外一部分是表面积的面力给定，称为S??。 如图所示。 显然????????????????????????????????????? S=Su+S? ??? 假设有一组应力分量?ij 在弹性体内部满足平衡微分方程 在面力已知的边界S? ，满足面力边界条件 ??? 这一组应力分量称为静力可能的应力。 静力可能的应力未必是真实的应力，因为真实的应力还必须满足应力表达的变形协调方程，但是真实的应力分量必然是静力可能的应力。 ?? 为了区别于真实的应力分量，我们用 表示静力可能的应力分量。 假设有一组位移分量ui和与其对应的应变分量?ij，它们在弹性体内部满足几何方程 在位移已知的边界Su上，满足位移边界条件 ????这一组位移称为几何可能的位移。几何可能的位移未必是真实的位移，因为真实的位移还必须在弹性体内部满足位移表示的平衡微分方程；在面力已知的边界S? 上，必须满足以位移表示的面力边界条件。但是，真实的位移必然是几何可能的。 ? ??为了区别于真实的位移，用 表示几何可能的位移。 ????几何可能的位移产生的应变分量记作 。 对于上述的静力可能的应