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* * 1. 运动方程 运动学的重要任务之一就是找出各种具体运动的 运动方程。 2. 位移 设在时间Δt = t2 - t1 内质点由A点运动到B点,其位移为由A点指向B 点的矢量,称位移矢量。 位移和质点所经历的路程是有区别的,位移矢量表示质点位置的变化,而路程是质点在位置变化过程中所经历的移动轨迹。 第一章 质点运动学 三、速度与平均速度 称速率。 四、加速度与平均加速度 1-2 圆周运动和一般的曲线运动 通常在圆周运动的研究中,采用自然坐标。 1.2.1 切向加速度和法向加速度 o 沿轨迹上各点自然坐标系是不断地变化的。 圆周运动的加速度可以分解为相互正交的切向加速度at和法向加速度an; o o y x ? ?+? ? A t B t+?t 1.2.2 圆周运动的角量描述 1.2.3 抛体运动的矢量描述 从地面上某点向空中抛出一物体,物体在空中的运动轨迹叫抛体运动,抛体运动通常是一种平面曲线运动; xm ym x y O v0x v0y v0 ? 质点在运动过程中加速度始终为: 质点在任一时刻的运动速度为: 1 认物体:选定一个物体作为研究对象,如果问题涉及几个物体,可就一个一个对象进行研究 应用牛顿力学解题思路: 2 看运动:分析所认定物体的运动状态,包括它的轨迹、速度、和加速度; 3 查受力:找出需要研究的物体的受力情况; 4 列出方程:把分析物体的质量,受力等用牛顿运动定律表达出来。 5 作讨论:通过分析讨论,巩固和增强对物理概念的理解,提高分析能力。 ? 注意动量定律的矢量性,冲量的方向与动量改变量的方向相同。 ? 某方向受到冲量,某方向的动量就改变。 外力对物体的冲量,等于物体动量的改变量。 质点的动量定理: 三、质点系的动量定理 质点系:由两个或两个以上的质点构成的系统。 质点所受的冲量: m1 F1 m2 F2 f12 f21 内力 外力 质点系的动量定理:作用于系统合外力的冲量等于系统动量的改变量。 两式相加得: (2)内力仅能改变系统内某个质点的动量,但不能改变系统的总动量。 质点系含有n个质点: 注意: (1)作用于系统的合外力指系统内每一个质点所受外力的矢量和,只有外力才能使系统的动量改变。 动量守恒定律是比牛顿定律更普遍的最基本的定律 注意: 1. 系统动量守恒,但每个质点的动量可能变化。 2. 在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中,往往可忽略外力(外力与内力相比小很多)。 3. 定律中的速度应是对同一惯性系的速度,动量和 应是同一时刻的动量之和。 5. 动量守恒定律在微观、高速范围仍适用。 4. 动量守恒定律只适用于惯性系。 例4 水平光滑铁轨上有一小车,长度为l,质量为M,车的一端有一人质量为m,人和车原来静止,现该人从车的一端走到另一端,问人和车各移动了多少距离? 解:设人速为v,车速为V,人相对车的速度为v’ m l M x 2-3 动 能 定 理 一、功 称作元功 3. 同时作用在质点上合力作的功 ------力的空间积累效应 2. 质点由A→B, 对质点作的功 1. 任一小位移元 , 对质点作的功 A B 1. 质点的动能定理 质点的动能定理:合外力对质点所做的功等于质点动能的改变量。 三、动能定理 质点由A→B,合外力 对质点作的功 A B 2. 质点系的动能定理 质点:m1 m2 初速度: 外力: 内力: 末速度: m1 F1 m2 F2 f12 f21 内力 外力 两式相加得: 外力的功之和+内力的功之和 =系统末动能-系统初动能 注意:内力能改变系统的总动能,不能改变系统的总动量。 记作:W外+W内=Ek - Ek0 质点系动能定理: 所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和等于质点系总动能的改变量。 某些力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关,而与路径无关,这种力称为保守力,否则该力称为非保守力。 2-4 保守力与非保守力 势能 一、保守力与非保守力 A B C D 若沿闭合路径ACBD 运动一周: 物体沿任意闭合路径运动一周,保守力作功为零 保守力作功: 1.重力的功 m在重力作用下由a 运动到b,取地面为坐标原点. 二、三种保守力的功 2.弹力的功 两个质点在引力作用下作相对运动,以M为原点作m 的位矢,M 指向m 的方向为该矢径的正方向。m 受的引力方向与该矢径方向相反,m由a→b时引力所作的功为: 3.引力的功 M m r a b 万有引力的功等于引力势能增量的负值。 引力势能常以无
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