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内燃机电子控制 内燃机电控技术的发展历程 本课程的结构 内燃机电控的发展历史 汽油机电控的发展历史 内燃机电控起源于汽油机 飞机用汽油机的燃油喷射（1930s） 1950s在赛车上应用 Goliath, Gutbrod, Benz（Bosch生产）在1950s用于轿车 Bendix公司1957年首次开发电控喷油系统，用于Chrysler汽车 汽油机电控发展历史 汽油机电控历史 1957-1960，美国公布了污染调查报告，1960年，加州公布排放法规，1965年实施。 1967年，Bosch发表D-Jetronic系统 1972年，Bosch发表K-Jetronic, L-Jetronic系统 70年代以后，发达国家陆续推出日益严格的排放法规。 1976年，GM首次将微机用于点火控制。 以Bosch公司为例 汽油喷射系统： D-Jetronic/1967~1979 K-Jetronic/1973~1995 L-Jetronic/1973~1986 LH-Jetronic/1981~1998 KE-Jetronic/1982~1996 Mono-Jetronic/1987~1997 以Bosch公司为例 汽油喷射及点火系统： M-Motronic/1979~ KE-Motronic/1987~1996 Mono-Motronic/1989~ BOSCH电控系统汽油喷射系统 汽油机供油系统 化油器和汽油喷射系统有共同的设计目标：在任何工况都应 向发功机提供最佳的空气—燃油混合气。汽油喷射系统尤其是 电子控制的喷射系统，在精确控制混合气浓度上更胜一筹，因此 可获得更好的燃油经济性、舒适性、操纵性和动力件。越来越严格的排放控制法规使得化油器面临被淘汰而燃油喷射则越来越 普及。 汽油机供油系统 目前应用的混合气形成系统几乎全部都是在燃烧室外形成 混合气，但缸内混合气形成的概念，即燃油直接喷入燃烧室(GDI)，在降低 燃油消耗上的具有优越性能，现在正变成不可忽视的发展趋势。 电控混合气形成系统 缸外混合气形成： 多点喷射系统(MPI) 机械喷射系统：K-Jetronic 机械-电子燃油喷射系统：KE-Jetronic 电子喷射系统：L-Jetronic, LH-Jetronic 单点喷射系统(TBI)：Mono-Jetronic 缸内混合气形成： 缸内直喷(DI)：MED-Motronic 分层燃烧 匀质燃烧 多点喷射 节流阀体喷射 缸内直喷 汽油机电控分类 按控制方式划分 按喷射方式划分 按控制方式分类 控制方式的种类是按空气量的检测方式划分 直接检测方式： 质量流量方式 间接检测方式：空气流量与被测量函数关系比较复杂 速度-密度方式 节气门-速度方式 汽油机电控发展历史 三种控制方式的特点： 质量流量方式：通过空气流量计直接测量进气空气流量 速度-密度方式：通过转速和进气管压力推算空气量，发动机转速变化范围为10倍，油量调节范围为80倍，因此有较好的调节精度 节气门-速度方式：直接检测节气门开启动作，过渡响应好。 汽油机电控发展历史 按喷射方式分类： 按喷射位置分 按喷射时间分 汽油机电控发展历史 按喷射位置分类 缸内喷射 进气道喷射 多点喷射（MPI） 单点喷射（SPI） 汽油机电控发展历史 按喷射时间分类 连续喷射 间歇喷射 与转速同步喷射 独立喷射（可用于缸内喷射和进气管喷射） 每转同时喷射 分组喷射 分2组喷射 分3组喷射 非同步喷射——频率同步喷射 汽油机电控发展历史 汽油喷射与化油器比较的优点： 可以设计出提高发动机功率的进气系统 各缸汽油分配均匀性好 不易发生结冰现象 不易产生汽阻现象 加减速时的过渡响应特性好 启动、暖机性能好 可以相对进气温度和大气压力的变化修正空燃比 汽油机电控发展历史 汽油机电控的里程碑和关键环节 机械喷射 Bendix公司的电控喷射 大功率晶体管的应用 Bosch公司的开发研制 GM公司应用微机技术的ECU 汽油机电控发展历史 汽油机控制实现微机化的优点 实现复杂的控制和自由的特性，提高整机性能 共用同一运转参数，集中控制燃油、点火系统 通过控制特性的数字化，提高稳定性 实现各种不同发动机硬件的通用化 汽油机电控发展历史 电控的数字化时代特点： 各子系统实现集中控制，改善了发动机性能 在反馈控制基础上，增加了学习控制 速度-密度方式的控制方法开发广泛化 出现了采用独立喷射方式的稀燃系统 柴油机电控发展历史 柴油机电控喷油技术发展的巨大推动力来自各国日益严格的排放法规。 美国国会通过的“大气污染防治法”，要求将重型卡车柴油机的排放污染降低90%。 90年代初，在欧洲出现了“3L轿车”热，即平均车速为90Km/h时，轿车的100Km体积油耗仅为3L。 美国西南研究所与美、日、欧等国12家主要汽车发动机