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在数控铣床上机床原点一般取在X,Y,Z三轴的正向极限位置。 （1）机床相对运动的规定 在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。 这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。 而真实的运动由机床控制系统决定。 ?§1.4数控加工坐标系 从0移动到100 从0移动到-100 X Y １、机床坐标系 刀具移动 工件移动 关于机床坐标系的几个规定 机床原点 G01X100? G01X-100? 直线坐标 X Y Z 旋转坐标 A B C 附加坐标 U V W 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。　 3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。 （2）机床坐标系的规定 机床坐标系各轴的相互关系：X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 （3）运动方向的规定 坐标轴的正方向：增大刀具与工件距离的方向为各坐标轴的正方向。 数控车床上两个运动的正方向。 机床数控技术 机床本体 数控系统 数控加工技术 数 控 工 装 数 控 工 艺 编 程 技 术 1：数控工艺与工装（刀具、夹具） 数控加工工艺特点 1：工艺的内容十分具体 工步的划分与顺序安排 刀具的几何形状 走刀路线及切削用量 2：工艺的设计非常严密 机床数控技术 机床本体 数控系统 数控加工技术 数 控 工 装 数 控 工 艺 编 程 技 术 1：编程技术 编程 辅助编程 直接编程 ISO代码编程 用户宏程序编程 会话编程 语言方式自动编程 图形交互式编程 N001 G01 X0 Y0 F250 N002 G01 X0 Y100 N003 G01 X100 Y100 N004 G01 X100 Y0 N005 G01 X0 Y0 ISO代码编程 用户宏程序编程 会话编程 直接编程 O8000N8010　＃30=＃101　　　　　　　　　　　　 //基准点保存N8020 ＃31=＃102　　　　　　　　　　　　　//基准点保存N8030 ＃32=1　　　　　　　　　　　　 　　 //计数值置1N8040 WHILE [＃32 LE ABS[＃11]] DO1　 　 //进入孔加工循环体N8050 ＃33=＃1+360×[＃32－1]/＃11　　 　　//计算第i孔的角度N8060　＃101＝＃30＋＃18×COS[＃33]　　 //计算第i孔的X坐标值N8070　＃102＝＃31＋＃18×SIN[＃33]　　 　//计算第i孔的Y坐标值… ISO代码编程 用户宏程序编程 会话编程 直接 编程 ISO代码编程 用户宏程序编程 会话编程 直接 编程 L1 C1 L2 L3 自动编程 语言方式自动编程 图形交互式编程 自动编程 选择加工几何体 选择切削样式和步距 选择进刀点和切削层 选择进退刀方式 设置进给率和主轴转速 计算刀轨检查刀轨 语言方式自动编程 图形交互式编程 机床数控技术 数控加工技术 数 控 工 装 数 控 工 艺 编 程 技 术 数控系统 数 控 装 置 进 给 驱 动 装 置 主 轴 驱 动 装 置 机床本体 基 本 大 件 运 动 部 件 辅 助 装 置 ?第一章 数控加工技术基础 ?§1.2数控机床的分类及应用 ?一：按工艺用途分类 1. 切削机床类 2.成型机床类 3.特种加工机床类 数控车床、铣床、 镗床、钻床和加工中心等。 如数控电火花、线切割、 激光加工机床等。 数控液压机，数控折弯机，数控弯管机 数控车床 立式数控铣床 卧式数控铣床 数控铣床 加工中心 立式加工中心 卧式加工中心 线切割机床 数控线切割机床 数控电火花机床 电火花机床 二：按运动控制方式分类: 1.?点位控制数控机床 ：数控系统只能控制起始终止点的位置。 点位控制钻加工示意图 工件 刀具 特点：在整个移动过程中不进行切削加工，因此对运动轨迹没有任何要求，但要求坐标位置有较高的定位精度。点位控制的数控机床用于加工平面内的孔系，这类机床主要有数控钻床、印刷电路板钻孔机、数控镗床、数控冲床、三坐标测量机等 2.?直线控制数控机床 直线控制切削加工 这类数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内调节。 3.?轮廓控制数控机床 ：数控系统可以进行直线和圆弧插补或其他插补运算 工