数控概论概要15-3资料文档.pptVIP

3. 数控技术与自动化技术 3.3 数字控制概述 （教材P15） 什么是数字控制系统？ 美国电气工业协会定义： 如果一个系统的控制作用是由在某些位置 上直接插入数字数据所控制。而且，这个系统 还必须至少对这些数据的一些部分进行译码， 这种控制方式叫数字控制。 这些数字数据即为所谓的“部分程序”。 （Part program） 3. 数控技术与自动化技术 德国的自动控制教科书这样定义数字控制： The flexibility of the machine is improved by applying the so-called numerical control (abbreviated to NC) in which the type and order of the production processes for a workpiece are stored in a so-called ‘part program’ containing the control in formation In the form of alpha-numeric codes. 3. 数控技术与自动化技术 认识 部分 程序 实例： 3. 数控技术与自动化技术 认识部分程序实例： 3. 数控技术与自动化技术 3.3.1 数字控制功能的一般讨论 数字控制是生产自动化的一种非常重要的 控制方式 。NC和CNC是数字控制的两种结构。 除NC和CNC外，还有DNC，它是数字控制也 是自动化技术的另一种重要类型。它与CNC不 仅结构不一样，而且是另一种类型的数字控制 图7-1展示 1. 工件的加工是由‘部分程序’所讨论的 2. 译码—几何数据和技术数据 3. 数控技术与自动化技术 NC的信息流 3. 数控技术与自动化技术 几何数据包括了工件相对于刀具运动的数 据它将产生工件需要的几何形状。 技术数据包括了各种开关功能（过程控制） 如进给速度、主轴转速、刀具转换、切削液应 用等。 3. 开关功能的触发是由机床的控制接口（接 口技术）与机床反馈过来的信息比较后作用的 4. 当刀具长度、刀具半径影响程序数据时， 要进行刀具长度补偿和刀具半径补偿计算。 （教材P75） 3. 数控技术与自动化技术 5.零件形状的加工在编程中只是给出起始位 置坐标但其中的运动方式数控系统要能分辨， 并计算其数值。这种运动方式称为控制类型 （Types of control system）可分为点位控制、 点位直线控制、和轮廓控制（教材P6） （1）点位控制：切削运动发生在刀具已位于 切削位置时。程序坐标只是切削运动开始的位 置坐标。从起点到终点的运动只需保证位置准 确其位移的速度无需控制。如钻孔、镗孔工序 3. 数控技术与自动化技术 （2）点位直线控制（直线控制）：切削运动 发生在从程序的起点到终点的直线运动全过程 如车削、铣削、钻、镗孔从起点到终点的全过 程等。这种运动的控制不仅要控制其起始位置 还须控制其运动速度 直线控制分为两种，简单直线运动控制和 采用直线插补控制的直线运动控制。应用如 车、铣斜面等 3. 数控技术与自动化技术 （3）轮廓控制：当切削运动的路径是圆弧或 任意曲线时，须采用轮廓控制。应用如车圆弧 面车铣任意曲面等。 进行轮廓控制一般采用圆弧插补。 从图7.1可见，数控系统配备了插补器进行 上述运动控制的计算。 注意：除点位系统外，系统不仅要控制路径的正确还控制进给速度的正确性 6. 什么是直线插补和圆弧插补？（ 教材P48） 定义、 原理 3. 数控技术与自动化技术 数控加工的运动形式（1） 3. 数控技术与自动化技术 数控加工的运动形式（2） 3. 数控技术与自动化技术 6. 什么是直线插补和圆弧插补？（ 教材P48） 定义 原理简述 现在绝大多数数控装置只具备直线插补和 圆弧插补功能，只有特殊要求时附加抛物线插 补计算 插补技术较为成熟的是逐点比较法和数字 积分法。 逐点比较法的工作原理： 3. 数控技术与自动化技术 计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算 和判别加工偏差以控制坐标进给，（在机床接 口前）从而按规定的图形加工出合格工件。这 种插补方法的特点在于每控制机床坐标（拖板） 走一步时都要完成四个工作节拍： 1）偏差判别。判别加工点对规定几何轨迹