闻邦椿非线性振动第6章 平均法.pptVIP

第六章 平均法 6.1 平均法的由来 6.2 含非线性弹性力和阻尼力的自治系统 6.2.1 常数变易法 6.2.2 非线性函数直接展开法 6.3 含非线性惯性力的自治系统（×） 6.4 含非线性弹性力和阻尼力的非自治系统 6.4.1 非共振情况 6.4.2 共振情况 6.5 含非线性惯性力的非自治系统（×） * 单自变量非线性函数按照指数函数形式展开的富氏级数为 #(7-40) 式中 #(7-41) 单自变量非线性函数按照三角函数形式展开的富氏级数为 #(7-42) 式中 #(7-43) 二自变量非线性函数按照指数函数形式展开的富氏级数为 (7-40) 式中 (7-41) 二自变量非线性函数按照三角函数形式展开的富氏级数为 (7-42) 式中 (7-43) 图 7.1 机组轴系支撑系统简图（数字为轴瓦编号） （a） 1瓦轴振幅值谱 图7.9 中速暖机阶段典型轴振动的幅值谱（约1100r/min, 约19Hz） (b) 2瓦轴振幅值谱 (c) 8瓦轴振幅值谱 （a） 有裂纹时振动波形 （b） 有裂纹高精度FFT谱 主振动与亚谐振动 × 6.1 平均法的由来 平均法是由常数变易法演变而来的非线性方程的一种独特的近似解法。为此，这里首先介绍常数变易法。根据常微分方程的基本知识，若已知齐次线性方程的基本解，根据常数变易法可以求出非齐次线性方程的解。微分方程组右边可以分成两个部分，即 (6-1) 略去 和 ，得简化方程式(称为派生方程)   (6-2) 假设方程(6-2)的通解为已知，即 