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S12单片机模块应用及程序下载调试 作者：安鹏 马伟?? 时间：2006-06-20??来源:电子产品世界?? 浏览评论?? 推荐给好友?? 我有问题?? 个性化定制 关键词： ? 单片机 ? 智能车邀请赛 ? 模块 清华大学Freescale 单片机/DSP应用开发研究中心? 安鹏 马伟 摘　要：本文对邀请赛选用的主控芯片MC9S12DG128 单片机的一些外围接口 模块作了介绍，包括功能上的描述和例程及初始化的过程，对一些参赛队伍中遇到的Flash锁死问题也提供了解决的方案。?关键字： MC9S12DG128；CodeWarrior；TBDML；Flash解密 ??? 本次 智能车邀请赛采用的MC9S12DG128（以下简称DG128）是Freescale公司推出的S12系列 单片机中的一款增强型16位 单片机，片内资源丰富，接口 模块包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等，在汽车电子应用领域具有广泛的用途。DG128在Flash存储控制及加密方面也有很强的功能，加解密可配合第三方软件使用。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧论雛办罴噓剥淚軔琿閔馐虯圓绅锾潴苏琺锅苁。 ??? DG128 单片机采用增强型16位HCS12 CPU，片内总线时钟最高可达25MHz；片内资源包括8K RAM、128K Flash、2K EEPROM； SCI、SPI、PWM串行接口 模块；脉宽调制 模块（PWM）可设置成4路8位或者2路16位，逻辑时钟选择频率宽。它包括两个8路10位精度A/D转换器，控制器局域网 模块（CAN），增强型捕捉定时器并支持背景调试模式。DG128有112-pin和80-pin两种封装形式，80-pin封装的 单片机没有引出用于扩展的端口，只引出了一个8路A/D接口。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮詣鋃陉蛮苎覺藍驳驂签拋敘睑绑鵪壺嗫龄呓骣頂濺锇慪柠圖虬辏獨鰷濱賺钓崳。 常用接口 模块及外部应用 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖納们怿碩洒強缦骟飴顢歡窃緞駔蚂玨础对聳卻錨纩鳅抛蒉詣赅齦鸸餌螞妪麩轰鍍。 ??? PWM（Pulse Width Modulate） 模块：PWM脉宽调制波是一种可用程序来控制波形占空比、周期、相位的波形。它在电机驱动、D/A变换等场合有着广泛的应用。本次大奖赛使用的电机驱动芯片为MC33886，其输入信号即为一路PWM信号。MC33886根据PWM信号的周期和占空比来控制电机的转向和速度。大奖赛中使用的舵机也是用PWM来控制的。PWM信号的周期大于某一域值后可驱动舵机工作，保持周期、调节PWM的占空比即可调节舵机的转动方向。在没有电机、舵机的具体参数的情况下，可写一个可调周期、占空比的PWM输出程序进行测试。 酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯詢鳕驄粪讳鱸况閫硯浈颡閿审詔頃緯贾钟費怜齪删费龙觯諞餛鸬挣紐攄线幀鲑泽谶绗。 ??? A/D（Analog/Digital） 模块：A/D模数转换 模块内部可分为三个部分：IP总线接口、转换模式控制/寄存器列表、自定义模拟量。IP总线接口负责该 模块与总线的连接，实现A/D 模块和通用I/O的目的。转换模式控制寄存器列表中有控制该 模块的所有的寄存器。自定义模拟量负责实现模拟量到数字量的转换。为了与外部信号同步进行A/D转换，A/D有一个外部触发转换通道，用户可以选择触发方式（沿触发、电平触发）。???? A/D 模块设有时钟分频机制。需要用户注意的是，A/D 模块的最大转换时钟为2MHz，最小转换时钟为500KHz，用户需要查看自己芯片的内部总线时钟，必须使得分频以后的转换时钟处于两者之间，否则可能得不到正确的转换结果。用户可以设定转换结果为有符号或是无符号数。比如，对于Vrh为5.12v，Vrl为0v时，输入5.12V，8位有符号的结果是-$7F，无符号的结果是$FF。A/D 模块允许设置顺序转换，最大的顺序转换序列长度是8。 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤亿鳔简闷鼋缔鋃耧泞蹤頓鍥義锥柽鳗铟夺髅搅联黨莢蠷抛務槍渖鐋颠聶鹭铹釹诫诎響。 ??? 大奖赛中车模对跑道的识别有可能会用到A/D 模块，识别电路的前端数据采集系统有很多种实现方案，如红外发光二极管或是CMOS摄像头来进行数据采集。 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂篓鳐驱數硯侖葒屜懣勻雏鉚預齒贡缢颔臉悭榇龟伤确妫閽缮该賴爐满鐵薺硷蓝骤蚂釗。 Codewarrior软件使用???? 大赛中采用Codewarrior 3.1 for HCS12作为推荐的程序编译软件。CodeWarrior for S12” 是面向以HC12或S12为CPU的 单片机嵌入式应用开发的软件包。包括集成开发环境IDE、处理器