数控机床的进给传动系统资料文档.pptVIP

* * 滑动导轨 * * 滚动导轨 * * 1 2 5 7 8 9 45° 45° 45° 45° 6 直线滚动导轨 保持器 * * 滚动直线导轨副的安装固定方式 螺钉固定 定位销固定 工作台 工作台 工作台 工作台 床体 床体 床体 床体 压板固定 楔形块定位 * * 蜗杆-蜗轮齿条传动机构 1-蜗轮 2-蜗杆齿条 * * 蜗杆-涡轮齿条工作原理 1-油箱 2-滤油器 3-液压泵 4-电动机 5-溢流阀 6-粗滤油器 7-精滤油器 8-压力表 9-压力继电器 10-节流器 * * 进给运动 蜗杆箱固定式 1-蜗轮齿条 2-联轴器 3-进给箱 4-电动机 5-蜗杆 * * 进给运动 蜗杆箱移动式 1-蜗杆 2-涡轮齿条 3-进给箱 4-电动机 5-蜗杆箱 6-变速齿轮 * * 次级 初级 旋转电机展平为直线电机的过程 （a）旋转电机 （b）直线电机 * * 故障现象 故 障 原 因 维 修 方 法 滚珠丝杠副 噪声 丝杠支承轴承的压盖压合情况不好 调整轴承压盖，使其压紧轴承端面 丝杠支承轴承可能破裂 如轴承破损，更换新轴承 电动机与丝杠联轴器松动 拧紧联轴器，锁紧螺钉 丝杠润滑不良 改善润滑条件，使润滑油量充足 滚珠丝杠副滚珠有破损 更换新滚珠 滚珠丝杠 运动不灵活 轴向预加载荷过大 调整轴向间隙和预加载荷 丝杠与导轨不平行 调整丝杠支座位置，使丝杠与导轨平行 螺母轴线与导轨不平行 调整螺母座位置 丝杠弯曲变形 调整丝杠 滚珠丝杠 润滑状况不良 检查各丝杠副润滑 用润滑脂润滑丝杠，需移动工作台，取下罩套，涂上润滑脂 滚珠丝杠常见故障、故障原因及维修方法 * * 故障现象 故 障 原 因 维 修 方 法 导轨研伤 机床经长时间使用，地基与床身水平度有变化，使导轨局部单位面积负荷过大 定期进行床身导轨的水平度调整，或修复导轨精度 长期加工短工件或承受过分集中的负荷，使导轨局部磨损严重 注意合理分布短工件的安装位置，避免负荷过分集中 导轨润滑不良 调整导轨润滑油量，保证润滑油压力 导轨材质不佳 采用电镀加热自冷淬火对导轨进行处理，导轨上增加锌铝铜合金板，以改善摩擦情况 刮研质量不符合要求 提高刮研修复的质量 机装维护不良，导轨里落入脏物 加强机床保养，保护好导轨防护装置 导轨常见故障、故障原因及维修方法 * * 导轨上移动部件运动不良或不能移动 导轨面研伤 用180# 砂布修磨机床与导轨面上的研伤 导轨压板研伤 卸下压板，调整压板与导轨间隙 导轨镶条与导轨间隙太小，调得太紧 松开镶条防松螺钉，调整镶条螺栓，使运动部件运动灵活，保证0.03mm的塞尺不得塞入，然后锁紧防松螺钉 加工面在接刀处不平 导轨直线度超差 调整或修刮导轨，允差为0.015/500mm 工作台镶条松动或镶条弯度太大 调整镶条间隙，镶条弯度在自然状态下小于0.05mm/全长 机床水平度差，使导轨发生弯曲 调整机床安装水平度，保证平行度、垂直度在0.02/1000mm之内 导轨常见故障、故障原因及维修方法 * * 谢谢 ! * * 四、滚珠丝杠副的应用 （一）滚珠丝杠副的支承 常见安装方式有以下四种情况: (1)固定—自由 适用于低转速，中精度，短轴向丝杠。 (2)支承—支承 适用于中等转速，中精度。 (3)固定—支承 适用于中等转速、高精度。 (4)固定—固定 适用于高转速、高精度。 * * （二）滚珠丝杠副的选择方法 选用要点： 应该根据机床的精度要求来选用滚珠丝杠副的精度，根据机床的载荷来选定丝杠的直径，并且要验算丝杠扭转刚度、压曲刚度、临界转速与工作寿命等。 精度等级的选择： 滚珠丝杠副的精度将直接影响数控机床各坐标轴的定位精度。普通精度的数控机床，一般可选用D级，精密级数控机床选用C级精度的滚珠丝杠副。 * * （三）滚珠丝杠副的验算 （1）刚度验算 刚度验算就是校验丝杠在额定轴向(扭转)载荷作用下，执行件的失动量。 （2）临界转速验算 应校核丝杠轴的转速与丝杠自身的自振频率是否接近，如果很接近，会导致强迫共振，影响机床正常工作。应根据有关计算公式进行的校核。 （3）寿命验算 滚珠丝杠副的寿命，主要是指疲劳寿命。 * * （四）制动装置 目前常见的有机械式和电气式两种。电气方式制动是采用电磁制动器，而且这种制动器就做在电机内部。 FANUC公司伺服电机带制动器的示意图。机床工作时，在制动器线圈7电磁力的作用下，使齿轮8与内齿轮9脱开，弹簧受压缩，当停机或停电时，电磁铁失电，在弹簧恢复力作用下，齿轮8、9啮合，齿轮9与电机端盖为一体，故与电机轴联接的丝杠得到制动，这种电磁制动器装在电机壳内，与电机形成一体化的结构。