第三章连续系统仿真方法学.PPT

第三章 连续系统仿真方法学 本章主要内容 连续系统建模方法 模型变换 连续系统仿真算法 采样控制系统仿真* 分布参数系统仿真* 第一节 连续系统建模方法 先验知识建模 机理建模方法→知识模型 常见形式：各种学科的公理、定理、定律等 专家系统方法→逻辑关系模型 符号、关系式、专家知识库、推理规则等 模糊系统方法→模糊模型 高矮、大小等模糊语言量化成定量的表示形式，按某种算法得到定量的结果后再转换为模糊语言 以上方法有时也用于离散事件系统建模 系统辨识建模 经验方法 直接观察数据曲线得出模型方程，如线性系统，一阶对象等 表格插值，一种静态建模技术，主要用于计算动态方程中的系数 统计建模（数理统计的方法） 最小二乘法及其改进形式、极大似然估计法等 神经网络 混合建模方法 若干种模型形式（输出）互相补充 给定输入后，从机理模型中产生输出，与辨识模型的输出按某种方式得到系统输出，反过来可以用输出误差继续修正辨识模型 第二节 模型变换 连续系统常用的模型表示形式 连续时间模型 系统的输入量u(t)，输出量y(t)及内部状态变量x(t)均为时间的连续函数 微分方程 传递函数 权函数 状态空间表达式 微分方程 其中m≤n 用古典方法求解时非常复杂， 高阶系统通常没有封闭解或解析解 传递函数 当初始条件为零时，对上述微分方程式作拉氏变换，可得传递函