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第一章 质点运动学 物理学 第五版 1.7　圆周运动 第一章 质点运动学 物理学 第五版 x y 一　平面极坐标 二 圆周运动的角速度 角坐标 角位移 角速度 质点在A点的位置由（r,θ）来确定． A o 单位：rad·s-1 A B ? 速率 ? 线速度与角速度的关系 A B 匀速率圆周运动 则周期 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 B C 即： 可合成 法向加速度 切向加速度 ?切向加速度(速度大小变化) 方向：沿轨道的切线方向 大小： 物理意义： 表示质点速率变化的快慢。 表示质点速率随时间增大。 方向与 的方向相同。 表示质点速率随时间减小。 方向与 的方向相同反。 B C 角加速度 定义式 物理意义 角加速度 ： B C ?法向加速度(速度方向变化) 物理意义： 表示由于速度方向的变化而引起的速度的变化率。 方向：始终垂直于圆的切线方向而沿着 半径指向圆心。 ?法向加速度(速度方向变化) ? 一般圆周运动加速度 大小 方向 A 注意： 对一般平面曲线运动： 质点作一般曲线运动时，同样可将速度、加速度沿切向和法向分解，但切向和法向是指该点轨迹上曲率圆的切向和法向。不同点处曲率半径 ρ 不同。 特例 : 1 ) ρ = R （ 常量 ） ——