第七章刚体力学部分习题解.DOC

PAGE PAGE 1 第七章 刚体力学部分习题解 7.1.1解:地球自转的角速度,赤道上一点的线速度和向心加速度 (2)地球公转的角速度,地心的线速度和向心加速度 7.1.2解(1)发动机是匀加速转动 (2) 7.1.3解:利用定义 7.1.4解:由得, Ox O x y A1 A2 A3 当t=0时,速度沿y方向,法向加速度,沿-x方向,切向加速度沿y方向. (2)当时,t=0.47s,则 (3)当时,t=0.79s,则 7.1.5解:炉门作平动,则 7.1.6解:压板边缘相对于转轴的线速度为 OxLxar O x L x a r 7.2.2解(1) 圆锥体为均质,取如图所示的坐标,取一薄圆盘,其半径为r,厚为dx,设体密度为,则圆锥体的总质量为 质心为. 密度为h的函数,则总质量为 xOyCθ7.2.3解：如图所示，取杆竖直立于桌面时下端点处为坐标原点，水平方向为x方向建立oxy坐标系，由于杆在x方向不受到外力的作用，则根据刚体的质心运动定理，杆子在x方向的质心加速度为0，抟心始终在oy轴上运动。设任一时刻杆子与水平方向的夹角为，则则杆子端点的运动轨迹方程为 x O y C θ xOx x O x x+dx 将圆盘可以看成是有许多半径不同的圆环组成,先计算对中心轴的转动惯量,后用垂直轴定理.圆环对中心轴的转动惯量为,现取小圆环内半径为r,处半径为r+dr,其转动惯