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吴 5/20/2019019 室内健身器材运动强度统计系统 1 感谢你的观看 2019年5月13日 前言 目前正处在物联网和大数据的时代，智能健身器材应运而生。只要健身器材安装上传感器，计算并统计用户健身运动的强度，将数据上传至云端，为后端AI智能分析该用户的情况并可以定制一套合适的运动计划。 2 感谢你的观看 2019年5月13日 目录 1 传感器模块的评估 ★ IDT位置型传感器介绍 2 系统实现的细节 ★ 系统框图 3 展望 ★ 能如何发展 ★ 传感器功耗与输出误差评估 ★ 其他 ★ OneNET介绍 ★ 输入电路修正 ★ 计数的算法 3 感谢你的观看 2019年5月13日 传感器模块的评估 线性模块（ZMID520xMLIN01201）：本模块为指示线性距离（Liner）的传感器模块，最大可以测量距离为12mm。 10位模拟信号输出，精度12um。 ——IDT位置型传感器介绍 4 感谢你的观看 2019年5月13日 传感器模块的评估 弧度旋转模块（ZMID520xMARC13001）：本模块为指示弧度旋转（Arc）的传感器模块，最大可以测量角度为130度。 10位模拟信号输出，精度0.13°。 ——IDT位置型传感器介绍 5 感谢你的观看 2019年5月13日 传感器模块的评估 360度旋转模块（ZMID520xMROT36001）：本模块为指示任意旋转（Rotary）的传感器模块。 10位模拟信号输出，精度0.35°。 ——IDT位置型传感器介绍 6 感谢你的观看 2019年5月13日 传感器模块的评估 将传感器和所需的外围电路挂载在开发的系统上，系统正常采集数据，所量测出工作电流如表格所示。 传感器功耗在mW级别，适合于微控电路。 ——传感器功耗与输出误差评估 ZMID520xMLIN01201（输入电压4.8V） 最大距离时电流大小（mV） 18.30mA 最小距离时电流大小（mV） 14.56mA ZMID520xMARC13001（输入电压4.8V） 最大角度时电流大小（mV） 15.34mA 最小角度时电流大小（mV） 19.34mA ZMID520xMROT36001（输入电压4.8V） 最大角度时电流大小（mV） 11.74mA 最小角度时电流大小（mV） 15.72mA 7 感谢你的观看 2019年5月13日 传感器模块的评估 通过系统采集到的电压电传感器输出的电压作对比，误差值在1%以内，而且传感器并非使用于精密量测，因此方案可行。 ——传感器功耗与输出误差评估 实际电压表量测 STM32 ADC转换值平均值 误差值 （cal/actual*100%） 248mV 248.14mV 0.05% 477mV 473.26mV -0.78% 802mV 810.75mV 1.09% 1220mV 1227.81mV 0.64% 1670mV 1668.19mV -0.11% 2256mV 2258.17mV 0.09% 3310mV 3333.73mV 0.72% 4470mV 4478.82mV 0.20% 8 感谢你的观看 2019年5月13日 传感器模块的评估 角度与传感器模块模拟电压输出呈线性。 至于精确度实验并没有进行，因为最终实际应用误差范围在+/-1°即可。 ——其他 9 感谢你的观看 2019年5月13日 系统实现的细节 STM32作主控端，去采集ZMID模块的数据，在通道ESP8266传输数据到云服务器。 ——系统框图 10 感谢你的观看 2019年5月13日 系统实现的细节 OneNET是中国移动物联网开放平台，解决协议适配、海量连接、数据存储、设备管理、规则引擎、事件告警等物联网应用开发的共性问题，缩短开发周期，减少开发成本，促进传统企业应用创新升级。 ——OneNET介绍 11 感谢你的观看 2019年5月13日 系统实现的细节 传感器模块输出电压与系统采集电压基准不匹配，采用电分压的方式来采集。使用两个470Ω电阻串联保证到功耗较小推力较足。 ——输入电路修正 12 感谢你的观看 2019年5月13日 系统实现的细节 判断是否完成一次夹胸动作，使用了施密特触发器原理算法实现。即设定了两个大小不一样的阈值，要求每次运动要超越这两个范围才算一次夹胸。 ——计数的算法 13 感谢你的观看 2019年5月13日 展望 目前这个项目只是做出了一个模型，但是在实际在健身器材制作过程中，可以加入多个传感器，以达到对运动状况的最大程度数据采集。 只要有了前端大最数据，以后通过AI就可学习计算出适合用户的一套最佳运动方案，实现真正的智慧健身房。 ——能如何发展 14 感谢你的观看 2019年5月13日 谢谢观看 15 感谢你的观看 2019年5月13日 16 感谢