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可编程逻辑控制器9资料文档
自动/手动程序的转换 可编程序控制器 第九讲 顺序控制梯形图的编程方式 顺序控制梯形图的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称为顺序控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言，可由顺序功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功能图对系统进行监控。 顺序控制梯形图的编程方式主要有： STL指令 起保停电路 以转换为中心的编程方式 1、使用STL指令的编程方式 为便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程元件号作为步的代号。在STL指令编程中，用PLC状态编程元件S代表各步。FX2N系列PLC的状态S0~S9用于初始步， S10~S19用于返回原， S20~S499是通用状态， S500~S899有断电保持功能， S900~S999用于报警。 STL指令的特点 单序列的编程方式 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 举例 STL指令的特点1 STL指令的特点2 STL触点除了在并行序列的合并触点电路外，与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时相应的STL触点接通，该步的负载被接通。 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y. M.S.T 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令允许双线圈输出，即同一编程元件的一个线圈可用不同的STL触点驱动。 STL触点驱动电路中不能用MC或MCR指令。 在中断和子程序中，不能使用STL指令。 单序列的编程方式 选择、并行序列的编程方式 选择序列的分支的编程方式 选择序列的合并编程方式 STL编程举例 STL编程举例 3、以转换为中心的编程方法 * * 注：自动/手动复位 小车的初始位置为最左端，X0为ON 2、起保停电路设计梯形图的输出电路的部分方法
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