蓝牙技术及多代理技术在车间控制系统中的应用研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 摘 要 市场需求的变化和竞争的加剧，要求现代制造系统以较快的响应速度、较低 的成本生产出高质量的产品以满足顾客的需求，提高企业的竞争力。但是随着现 代制造系统内部和外部环境的改变，制造系统变得越来越复杂，对制造系统的控 制也变得越来越困难。因此，本论文将人工智能领域中的多代理(Multi．agent) 技术应用于机械制造领域，建立基于多代理技术的机械制造系统的动态模型，实 现制造系统的分布自治控制，解决传统的集中式控制或递阶式控制的一些固有弊 端。 本论文在分析代理技术的基础上，把工件和制造设备等映射为一个个的代 理，建立了四种机械制造系统的动态模型：地域递阶结构模型、面向对象结构模 型、I临近关系结构模型和总线结构模型，并详细介绍了模型中各个代理的功能以 及系统的运行机制。 结合制造系统的实际情况，要完成代理之间的通信，采用无线的方式是最优 的选择，而蓝牙技术是一种短距离无线通信的技术规范，因此可以采用蓝牙技术 来实现多代理之间的通信。本文在介绍蓝牙技术的基础上，研制出了基于蓝牙技 术的无线通信平台，实现数据和消息的无线收