水平夹持四自由度机械人结构工作方案设计书.docVIP

w编号 毕业设计（论文） 题目：水平夹持四自由度机械人结构设计 信机系 机械工程及自动化 专业 学 号： 学生姓名： 指导教师：（职称：高级工程师 ） （职称： ） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）水平夹持四自由度机械人结构设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 PAGE I 信 机系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目水平夹持四自由度机械人结构设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 机械手广泛应用于锻压、冲压、铸造、焊接、装配、机加、喷漆 、热处理等各个行业，特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段，国内外都很重视的的应用与发展 本课题属于工程设计类课题，要求完成液压式四自由度工业机械手的总体和部件设计。通过本设计，可以帮助学生加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力 三、本设计（论文或其他）