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故障。 2、控制系统方面 （1）采用采用数字技术和计算机技术作为主控单元，编 制可靠性逻辑程序，增强对抗干扰的抵制能力。 （2）加装高精度的温度、震动等传感器，对主电机的运 行参数进行实时监测，为电机的安全运行提供保障。 （3）当所以控制失效的情况下，仍可以利用高压柜上的 分合闸开关来实现风机正常启动和正常切换。 3、监控系统方面 矿井大功率传动设备的安全性设计 （1）对所有风机系统参数提供远程监测，实时发现风机 运行中出现的问题。 （2）对所有的系统数据进行软件监视，提供上下限保护 并进行故障报警。 （3）对数据的通讯状况进行实时检测，组建可靠的网络 系统保证监测系统的数据实时可靠。 以下是一些风机检测的画面，从中可以看出，所有风机有关的参数都一目了然，便于管理者统一管理，大大提高了工作的效率和系统的安全性。 矿井大功率传动设备的安全性设计 二、井下水泵的安全性设计 在设计井下水泵的时候应注意以下几点： 1、设计全自动防水门 在主巷道设计水位监测装置，当巷道中水位达到预定值，泵房的防水门应自动关闭，同时启动两台以上水泵进行排水，直到水位降到零位。 2、对电机电流应进行监视 当电流电流小于空载值时，应立刻停止，并自动启动下一台，防止空载引起电机毁坏。 3、对真空度和压力采取高精度检测 矿井大功率传动设备的安全性设计 采用高精度负压和压力传感器，实时准确地监视数据，保证水泵的启动和停止的安全性，从而避免因检测不准导致误动作，损坏设备。 4、所有水泵运行参数都在监控系统实时准确的反映，以 供管理者宏观调控。 下面是一些水泵监控的画面 矿井大功率传动设备的安全性设计 矿井大功率传动设备的发展趋势 二、自动化技术在大型传动设备中的应用 现代大容量矿井对矿井的安全和自动化程度越来越高，因此监控监测系统及全矿井的自动化联网就显得尤为重要。对于大功率传动设备来说，由于其复杂性和重要性，监控监测系统要求非常全面，它主要有以下几个优点： 1、能实时反映设备的运行情况，使操作者对整个运行状 况一目了然。 2、能及时反映故障，加上专家分析系统，可以在第一时 间内排除故障，大大节约了维护费用，保证设备的不间 断运转。 矿井大功率传动设备的发展趋势 3、整个矿井的自动化可以协助管理人员的管理，大大提 高了工作效率和经济效益。 直流调速系统的理论基础 一、主回路原理 在各种变流电路中，三相全控桥是最基本同时也是应用最广泛的一种主接线形式，围绕它的控制电路在整个研究领域中是开展的最广泛的。无论是在交流或是直流传动系统中，三相全控桥都是最基本且应用最多的。双桥并联或串联可以实现十二脉动整流，反并联可构成直流电机电枢或磁场反接的可逆线路。 三相全控桥有六个桥臂，每个桥臂中至少有一只可控硅元件（可以根据需要在每个桥臂中串、并联多只元件）。可控硅元件作共阴极连接的三个桥臂组成共阴极换相组；可控硅元件作共阳极连接的三个桥臂组成共阳极换相组。在任何瞬间，必须保持共阴极和共阳极两组中各有一个桥臂的可控硅元件被触发导通，电路才能正常工作。 在可控硅变流电路中，通过改变可控硅元件触发脉冲 的相位而改变直流输出电压平均值的调压方式叫做相位控制。 三相全控桥式变流电路可以获得在电源电压一个周期 内具有六个脉动波形的直流输出电压。故脉波数p=6。 每个桥臂的最大导通角为120°,其导电顺序为： 共阴极组 T1 T1→T3 T3→T5 T5→T1….. 共阳极组 T6→T2 T2→T4 T4→T6 T6….. 三相全控桥输出电压的瞬时，是同时导通两相间交流线电压的瞬时值，该瞬时值随导通期间的相位变化而变化。 直流调速系统的理论基础 同步电压与脉冲的相位关系 直流调速系统的理论基础 直流调速系统的理论基础 阻性负载时=30o电压电流输出波形 直流调速系统的理论基础 阻性负载时=60o电压电流输出波形 直流调速系统的理论基础 阻感负载时=30o电压电流输出波形 直流调速系统的理论基础 阻感负载时=60o电压电流输出波形 直流调速系统的理论基础 12脉动变流器电路图 直流调速系统的理论基础 二、双闭环控制原理 1、调节器的基本结构和工作原理 调节器是由直流运算放大器、输入、网络构成如下图所示， ? 调节器能对输入信号完成三中最基本的运算：比例、积分、微分，从而获得一定调节规律变化的输出信号。 调节器中最基本