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插图与表清单
图2一l轿车车身ECU分布情况……………………………………………8
图2—2轿车CAN总线拓扑结构……………………………………………9
3
图3一l报文格式整体布局…………………………………………………1
3
图3—2帧信息格式…………………………………………………………l
3
图3—3标识码l格式………………………………………………………1
4
图3—4标识码1所定义的报文类别………………………………………1
图3—5标识码2格式………………………………………………………l4
4
图3—6标识码2定义的内容………………………………………………l
5
图3．7标识码3格式………………………………………………………1
5
图3．8标识码4格式………………………………………………………l
5
图3—9标识码格式概况图…………………………………………………l
图3．1 6
0命令类报文格式……………………………………………………l
图3．11工作类报文格式……………………………………………………16
6
图3．12调试类报文格式……………………………………………………1
图3．13下载类报文格式……………………………………………………l6
图3—14验收滤波器逻辑图………………………………………………………17
8
图3．15主节点验收滤波器l………………………………………………1
图3．16主节点验收滤波器2………………………………………………18
图3．1 8
7接收命令类报文和工作类…………………………………………l
图3．1 8
8接收命令类报文和调试类报文………………………………………l
图3．19．接收命令类报文和下载类报文………………………………………l9
图3．20仪表节点验收滤波器1．……………………………………………··19
图3．2l仪表节点验收滤波器2………………………o……………………l9
图3．22子节点验收滤波器l…………………………………………………l9
图3．2
3子节点验收滤波器2…………………………………………………20
图3．24CAN初始化流程图…………………………………………………20
图3—25 1
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