第一讲嵌入式系统硬件基础.ppt

嵌入式系统及应用 第一讲 嵌入式系统硬件基础 OUTLINE 1.1 嵌入式系统硬件组成 1.2 嵌入式微处理器 1.3 嵌入式系统常用总线与接口 1.4 嵌入式系统的常用外设 1.5 本章小结 习题 1.1 嵌入式系统硬件组成 1.1.1 嵌入式系统组成原理 1.1.2 嵌入式最小系统 1.1.3 嵌入式系统扩展 1.1.1 嵌入式系统组成原理 计算机系统的一般运行原理 嵌入式系统与通用计算机硬件组成的异同 嵌入式系统硬件结构 计算机系统的一般运行原理 计算机系统的一般运行原理 计算机系统的一般运行原理 计算机系统的一般运行原理 CPU对内存的两种基本操作： 取指令 读写内存 计算机系统的一般运行原理 嵌入式系统与通用计算机硬件组成的异同 嵌入式系统本质上是计算机系统，但是具有以下的特点： 集成度高 非标准化 接口非常复杂 嵌入式系统扩展的外围接口可以有很多的选择 嵌入式系统的硬件结构 嵌入式系统硬件结构的特点： 以嵌入式处理器为核心，集成度高 嵌入式系统的组成结构： 处理器(内核+片内外设)+内存+外围硬件+辅助设备 嵌入式处理器一般除了CPU之外还可以包括很多外部设备，甚至包括内存 嵌入式系统的硬件结构 嵌入式系统的硬件结构 一个嵌入式系统示例 1.1.2 嵌入式最小系统 嵌入式最小系统的概念 嵌入式最小系统的组成 JTAG接口在最小系统中的应用 实际的嵌入式最小系统 嵌入式最小系统的概念 对于同一款嵌入式处理器可以构造成规模不等、复杂程序不同的系统 对于同一款处理器而言，存在着一个最基本的系统 最基本系统的条件： 以某个处理器为核心的嵌入式系统中，处理器可以运行程序 嵌入式最小系统的作用 嵌入式最小系统的作用： 构建嵌入式系统的第一步，保证嵌入式处理器可以运行 实际嵌入式系统的基础 逐步增加系统的功能，如：外围硬件扩展、软件及程序设计、操作系统移植、增加各种接口等，最终形成符合需求的完整系统 嵌入式最小系统的组成 嵌入式最小系统的组成 嵌入式系统最小系统组成部分： 处理器 内存 时钟 调试接口 电源和复位 JTAG接口在最小系统中的应用 JTAG接口在最小系统中的应用 实际的嵌入式最小系统 1.1.3 嵌入式系统扩展 内存类芯片 网络芯片 USB芯片 内存类芯片 网络芯片 USB芯片 1.2.1 嵌入式处理器的基本特征 1.2.2 嵌入式处理器的种类 1.2.3 典型嵌入式处理器 1.2.4 嵌入式处理器的选型方法 1.2.5 嵌入式处理器的发展趋势 1.2.1 嵌入式处理器的基本特征 体积小、集成度高、价格较低 可扩展的处理器结构 功耗很低 对实时多任务有很强的支持能力 具有功能很强的存储区保护功能 1.2.2 嵌入式处理器的种类 对全球嵌入式处理器的不完全统计： －－品种数量超过1000多种 －－流行的体系结构达30余种 总体而言，嵌入式处理器分为四大类型： 1. 嵌入式微处理器(Micro-Processor Unit,MPU) MPU与通用计算机中的CPU不同之处 将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其它的冗余功能部分 嵌入式微处理器在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面相对通用计算机中的CPU都做了各种增强 MPU常见系列 X86、Am186/88、ARM 、MIPS、PowerPC、68K等 MCU特点 单片化 每种具有多种衍生产品 MCU种类 通用系列 代表性的包括 8051 、P51XA 、MCS-96 /196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、 MC68300等 半通用系列 例如，支持USB接口、I2C 、CAN等众多专用MCU 和兼容系列 3. 嵌入式DSP处理器(Digital Signal Procssor, DSP) DSP特点 系统结构 采用Harvard（哈佛）结构和专用的硬件乘法器 指令系统 快速DSP指令（属RISC精简指令集） 适合于对处理器运算速度要求较高、向量运算较多的应用领域 DSP典型应用 数字信号处理领域 数字滤波、快速傅立叶变换、频谱分析等方面 多媒体信号处理 移动电话、语音识别 MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4等多媒体播放系统 智能化嵌入式系统 生物特征识别的终端 带有加密解密算法的键盘等 DSP种类 一种是DSP处理器经过单片化、适当改造、增加片上外设而成 例如：TI的TMS320，它包括用于控制的C2000系列、移动通信的C5000系列、以及性能更高的C6000和C8000 系列 另一种是