毕业设计基于PLC的液位控制系统的设计.doc

PAGE 烟 台 南 山 学 院 毕 业 论 文 题目 PLC的液位控制设计 姓 名： __ _______ 所在学院： 自动化工程学院___ ______ 所学专业： 电气工程及其自动化___ 班 级： _08级三班__ ____ 学 号： ___ _ 指导教师： _ ___ _____ 完成时间： 2012年3月16日__ 毕业论文（设计）任务书 论文题目 PLC的液位控制设计 院部 自动化工程学院 专业 电气工程及其自动化 班级 08级3班 毕业论文（设计）的要求： 本系统中，为了实现能源的充分利用和生产的需要，需要对电机进行转速调节，考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，采用ABB公司的ABB ACS800变频器，系统中由S7-300系列PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于S7-300 PLC的编程软件,采用模块化的程序设计方法，大量采用代码重用，减少软件的开发和维护。系统利用对PLC软件的设计,实现变频器的参数设置、故障诊断和电机的启动和停止。 毕业论文（设计）的内容与技术参数 本设计使用的是软件是STEP7-Micro/WIN,该软件主要协助用户开发应用程序，除了具有创建程序的相关功能，还有一些文档管理等工具性功能，还可直接通过软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。 技术参数：（1）利用定时中断功能实现PID控制的定时采样及输出控制。 （2）在本系统中，只用比例积分控制，确定增益和时间常数为：增益Kc=0.25。 （3）采样时间Ts=0.1S；积分时间Ti=30S；微分时间Td=0S。 毕业论文（设计）工作计划 2010．12 看关于单片机原理的书籍；2012.01 看关于自动控制关于比例积分微分有关书籍；2012.01 看有关显示电路，输出控制电路和故障报警电路的书籍； 2012.02 制定开题报告；2012.02 开始编写论文：a 编写所用到的各种元器件的原理和简单介绍 b 完成主题设计思路 完成电路图设计；2012.03 编写主程序；2011.03完成装置的调试工作；2011.03.29 完成设计总结 接受任务日期 2010年 12月 6 日 要求完成日期 2011 年 3 月 8 日 学 生 (签名) 2011年 3 月 8 日 指 导 教 师 (签名) 年 月 日 院长(主任) (签名) 年 月 日 PAGE I 摘 要 本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 　可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块。 针对双容水箱普遍存在容积延迟问题和传统PID单回路控制难于达到控制要求的特点，提出了基于串级技术和PLC控制器的双容液位控制系统。 系统根据双容水箱的数学模型，采用微分先行的串级控制技术、PLC控制器、MCCS软件组态实现了双容水箱液位的高精度控制和实时显示 本文的主要内容包括：水箱的特性确定与实验曲线分析， S7-300可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和应用PLC语句编程来控制水箱水位。 关键词：S7-300西门子PLC、控制对象特性、PID控制算法、扩充临界比例法、压力变送器、电动调节阀、PID指令。 Abstract This graduation project topic is based on the PLC fluid position control system design. In the design, I am control the algorithm which the author primary cognizance the des