机械故障判别学第3章信号详细分析及处理.pptVIP

机械故障诊断学 第3章 第3章 信号分析及处理技术 § 3-1 信号概念及分类 信号----可测量、记录、处理的物理量。 动态信号----随时间有较大变化的信号。 本节介绍的内容： §3-1-1 信号转换与传感器 §3-1-2 信号输出及干扰噪声 §3-1-3 信号的分类 §3-1-4 随机信号集合的定义 §3-1-1 信号转换与传感器 1.信号转换 不易测量的物理量（力、位移、转角、噪声等）通过传感器转换为可测量的物理量（电压、电流等）。 2.传感器 分类 按工作原理分----电感、电阻、电容、电涡流、压电、光 电、热电等； 按被测对象分----力、位移、温度、噪声、应变等； 按运动状态分----直线、旋转运动、接触式、非接触式等； 按工作状态分----一般工作环境、特殊工作环境。 技术性能指标 动态范围----输入与输出显线性关系的测量范围； 灵敏度----输入量与输出量之比； 动特性----传感器的响应时延、幅频特性、相频特性等； 稳定性----长期使用后灵敏度、动态范围、动特性等性能变化大小。 §3-1-2 信号输出及干扰噪声 1.信号输出 被测量------传感器------放大器----长距离电缆----信号处理设备 2.干扰噪声 噪声信号----外界干扰产生----传感器输出的噪声信号、放大器自身产生的噪声信号。 注：动态信号分析的一个重要内容是研究这些噪声信号特点，采用各种处理技术排除这些噪声信号。 §3 -1-3 信号的分类 稳定性信号----可用数学关系式描述的信号， 非稳定性信号----随机信号； 周期信号----周期变化的正弦波、方波等信号， 非周期信号----阶跃、脉冲等信号； 模拟信号----连续信号， 数字信号----离散信号。 §3-1-4 随机信号集合的定义 随机信号----具有不重复性、不确定性，通常用概率与统计方法研究其中是否存在某些重复、确定的成分。 例：图3-1是在相同实验条件下，N组随机信号的曲线图。 § 3-2 信号的时域分析 时域的定义----一个信号或多个信号其取值大小，相互关系可定义为很多不同的时间函数或参数，这些时间函数或参数的集合称为时域； 随机信号---本节分析的重点； 确定性信号----与随机信号中各态历经过程的处理类似； 时域的类别----幅值域、时差域、倒频域（在频域中叙述）、复时域等； 时域的三种信号----随机、周期和瞬时信号。 本节主要介绍内容： 幅值域 时差域 平稳随机过程与非平稳随机过程 各态历经过程 §3-2-1 幅值域 对样本记录的取值进行统计称为在幅值域对信号进行研究； 幅值------》广义的幅值（样本记录的一切均可取值）。 §3-2-1-1概率密度函数与概率分布函数 4.多维概率密度函数和多维概率分布函数 多维概率密度函数 多维概率分布函数 5.联合概率密度函数和联合概率分布函数 适用于多个随机过程，将Xj（tj）视为不同的随机过程，将不同的时刻tj视为独立的时间变量，仍然按（2-6）、（2-7）式计算联合概率密度函数和联合概率分布函数。 6.概率密度函数与概率分布函数的图形理解 §3-2-1-2均值、均方值、方差、歪度与峭度 1.均值----描述信号稳定分量。随机过程X（t）的均值?x（t）定义为： 注： ?x（t）为选定 t的函数，也称为一阶矩。 2.均方值、均方根----描述信号的能量。也称为二阶矩。 均方值 均方根 3.方差、标准差----描述信号的波动分量。也称为二阶中心矩。 方差： 标准差： 4.歪度----反映信号中大幅值成分的影响，也称三阶矩。 5.峭度----反映信号中大幅值成分的影响，也称四阶矩。 6. 均值、均方值、方差、歪度、峭度与概率密度函数的关系 当随机过程存在连续的概率密度函数p(x,t)时，分别定义积分 为随机过程X（t）的n阶矩 和n阶中心矩。可以证明： §3-2-2 时差域 对样本记录在不同时刻取值的相关性进行统计，称为在时差域对信号进行研究。 §3-2-2-1自相关函数----描述信号自身的相似程度 对于一个随机过程X（t）, 若X（t1）、X（t2）为其任意两个随机变量，其自相关函数定义为： 应用：自相关函数是在机器中找出周期信号或瞬时信号的重要手段。 例：用噪声诊断机器状态时 正常运行状态-