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通过实现和计算机的通信
在挑残机项目中,主站需要记录()的错误报警信息,故需要在和主站间进行通信,且和主站间距离较长,考虑到最远通信距离为不能达到我们的要求,在本项目中使用进行通信。
一.硬件:主站端使用的通道多串口卡,为,由于本身不含通信,故安装。
引脚定义:
多串口卡
引脚
定义
()
()
()
()
引脚
定义
二.中需要用到的指令和寄存器
.指令:
功能:通过安装在基本单元上的或串行通信口(仅通道)进行无协议通信,从而执行数据的发送和接收的指令。
其格式为:[ * * ]
其中 * * 的含义分别为:
数据寄存器:
通信格式寄存器的各位含义即设置方法:
设定,即,位数据位,为停止位,无奇偶校验,无帧头帧尾,通信,
特殊辅助继电器:
三.实验步骤:()硬件连接
安装和多串口卡
焊接通信电缆。
根据和的引脚定义,通信电缆为:
主站端
端
定义
引脚
颜色
()
黄
()
红
()
橙
()
黑
紫
()编写端实验程序
()在端打开串口调试助手,设置相同的传输协议,端发送数据,端不能接收,发送数据,端不能接收。 查找资料,并分析原因。由于的差分信号在端使用表示,而端使用表示,在两线制通信中,一般使用表示,表示,故怀疑是否多串口卡中的引脚定义表示错误(即括号中的错误)。重新调换线序,按下表中接线:
主站端
主端
定义
引脚
颜色
()
黄
()
红
()
橙
()
黑
紫
重新实验,发送,能正常接收,发送,无法接收。
()查找资料,分析原因,在另外一本《三菱可编程控制器手册》中明确指出使用的设置中,如果使用或、必须设定为(),故将设定为,修改程序,和都能够正常发送和接收。
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