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第十三章 机械系统运动方案的设计 第十三章 机械系统运动方案的设计 机械系统运动方案的设计是机械设计的第一步,他关系到机械产品的性能、经济性和在市场中的竞争能力。机械系统运动方案的设计主要体现在机构系统运动方案的设计上。 第一节 机械系统运动方案设计的基本知识 一、原动机 二、机械运动系统 三、机械的控制系统 四、机械系统运动方案的基本含义 一、原动机 （一）电动机 交流异步电动机、直流电动机、伺服电动机等 （二）内燃机 汽油机、柴油机 （三）一次能源型原动机 风力机、水力机 二、机械运动系统 机械运动系统由机械传动系统和工作执行系统组成，机械系统运动方案的设计是机械设计的核心内容，是最体现创新价值的部分。 三、机械的控制系统 控制理论与方法的发展有时会改变传统的机械设计过程，如凸轮的主动控制技术改变了凸轮的设计过程。 目前的控制方法主要有机械控制、电气控制和自动控制。 主要控制对象： （一）对原动机进行控制 （二）对电磁铁的控制 （一）对原动机进行控制 三相异步电机控制电路原理图 （二）对电磁铁的控制 电磁铁是重要的开关元件，接触器、继电器、各类电磁阀、电磁开关都是按电磁转换的道理实现接通与断开的动作。从而实现控制机械中执行机构的各种不同动作。 三、机械的控制系统 控制对象分为两类： 第一类是以位移、速度、加速度、温度、压力等数量的大小为控制对象，并按表示数量信号的种类分为模拟控制与数字控制。 第二类是以物体的有、无、动、停等逻辑状态为控制对象。并称为逻辑控制。 模拟控制:对模拟信号进行控制 数字控制:对数值信号进行控制 闭环控制:输出信号反馈到输入端,进行误差校正 开环控制:输出信号不反馈到输入端与之比较 四、机械系统运动方案的基本含义 机械系统运动方案分为三类： 1. 由简单机构组成的机械运动方案 2. 由简单机构连接在一起的机械系统运动方案 3. 多个简单机构独立工作，但其运动必须互相 协调的机械系统运动方案 一、传动机构系统的组成 （一）齿轮机构传动系统 （二）带传动与齿轮传动的组合系统 （三）齿轮传动与螺旋传动的组合系统 （四）齿轮机构与万向联节机构的组合 （五）机械传动系统构思的基本准则 （一）齿轮机构传动系统 （二）带传动与齿轮传动的组合系统 （三）齿轮传动与螺旋传动的组合系统 （四）齿轮机构与万向联节机构的组合 （五）机械传动系统构思的基本准则 1.在满足传动要求的前提下，尽量使机构数目 少，使传动链短。 2. 合理分配各级传动机构的传动比。 3. 合理安排传动机构的次序。 4. 尽量采用平面传动机构。 5. 可采用行星轮系机构。 二、工作执行机构的组成 各种运动与实现对应运动要求的机构类型 各种功能要求与对应该要求的机构类型 一、机构系统的运动协调 二、运动循环图的设计 设计有周期性运动循环的机械时，为了使各执行机构能按照工艺动作有序地互相配合动作，提高生产率，须进行运动循环设计。 表明在机械的一个工作循环中各执行机构的运动配合关系的图形称之为机械运动循环图。 冲床运动循环图 三、运动循环图的设计实例 （一）压片过程的工艺流程 （二）压片过程的执行机构 （三）各执行机构的运动协调 （四）运动协调机构的设计 （一）压片过程的工艺流程 （二）压片过程的执行机构 （三）各执行机构的运动协调 粉料成型压片机的运动循环图 （四）运动协调机构的设计 一、机械设计的一般步骤 1. 市场调查，确定待设计产品的社会需求与经 济效益，探讨产品开发的可能性与必要性； 2. 提出产品的功能目标，明确设计任务； 3. 选择机器的工作原理，确定工艺动作过程； 4. 确定所选择的机构数目与机构类型； 二、机械系统运动方案设计的内容 1.根据机器的功能目标确定机器的工作原理； 2.按机器的工作原理确定机器的基本动作选择 执行机构 3.确定传动机构类型与原动机类型； 4.按机器的基本动作选择实现对应动作的执行 机构； 三、 机械系统运动方案的评价指标 功能指标 技术指标 经济指标 绿色指标 （一）机械系统运动方案评价的指标 完成实现功能目标情况 工作原理的先进程度 工作效率的高低 运转精度的高低 方案的复杂程度 （二）机械系统运动方案的评价方法 关联矩阵法 模糊评价法 评分法 5.运动协调设计，完成机械运动方案的总体设计 6.对机械运动方案进行评估，选择最优方案； 7.进行尺度综合，设计机构系统的机构运动简图 6. 方案的实用性 7. 方案的可靠性 8. 方案的新颖性 9. 方案的经济性 10.方案的绿色性 四、机械系统运动方案的评价方法 * 第十三章 机械系统运动方案的设计 Fu L1 L2 L3 KM1 QS KM2 FR