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                攀枝花学院本科课程设计(论文)                                      1  设计要求
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1  设计要求
试设计卧式组合机床的液压系统。已知切削负载为38000牛,滑台工进速度为50mm/min,快进和快退速度为6m/min,滑台(包括动力头)的重量为187000牛,往复运动的加速(减速)的时间为△t=0.05秒,滑台用平面导轨,静摩擦系数=0.2,动摩擦系数=0.1,快进行程为100mm,工进行程为50mm。
          1—床身    2—动力滑台   3—动力头    4—主轴箱    
5—刀具    6—工件    7—夹具    8—工作台   9—底座
               图1-1 卧式组合机床结构示意图
攀枝花学院本科课程设计(论文)                                       2  负载分析
2  负载分析
2.1负载与运动分析
动力滑台受力情况如图1-2所示。
    
图1-2 动力滑台受力分析简图
当机床上的液压缸作直线往复运动时,液压缸必须克服的外负载F为
               (式1-1)
式中    ——工作负载
——摩擦负载
——惯性负载
——重力负载
——背压阻力
2.1.1
工作负载与机床的工作性质有关,它可能是定值,也可能是变值。一般工作负载是时间函数,即=f(t),需根据具体情况分析决定。如机床进给系统,其工作负载就是沿进给方向的切削分力,若负载方向与进给方向相反,如钻、镗、扩、攻丝时沿进给方向的切削力称正值负载。负载方向与进给方向相同,如顺铣的切削阻力称负值负载。切削阻力值的大小由实验测出或按切削力公式估算。
本切削阻力为已知,即
                       =38000N
2.1.2
液压缸驱动工作部件工作时要克服机床导轨处的摩擦阻力,它与导轨形状、安放位置及工作台的运动状态有关。
由于设计任务书规定是平面导轨,故      (式1-2)
    式中    ——移动部件的重力;
    ——切削力垂直于导轨上的正压力。
由于导轨摩擦阻力由动力滑台和颠覆力矩产生,若忽略颠覆力矩的影响,则
静摩擦阻力       =0.2×187000=37400N
动摩擦阻力        =0.1×187000=18700N
2.1.3
工作部件在启动和制动过程中产生惯性力,可按牛顿第二定律求出,即
     (式1-3)
本设计中惯性阻力包括以下两部分:
(1)动力滑台快速时惯性阻力。动力滑台启动加速、反向启动加速和快退减速制动的加速度相等,△v=6m/min,△t=0.05s,故惯性阻力为
==38163.265N
(2)动力滑台工进时惯性阻力。动力滑台由工进转换到制动是减速,故惯性阻力为             ==318.027N
2.1.4
=0
根据以上分析,计算各工况负载列表1-1。本机床动力滑台所受负载亦为液压缸所受负载。
表1-1  液压缸在各工作阶段的负载值
工况
负载组成
液压缸负载F(N)
液压缸驱动力(N)
启动
37400
41555.556
加速
56863.265
63181.406
快进
18700
20777.778
工进
56700
63000
快退
18700
20777.778
注:液压缸的机械效率取=0.9。
攀枝花学院本科课程设计(论文)                           3  负载图和速度图的绘制
3  负载图和速度图的绘制
负载图按上面数值绘制,如图1-3所示。速度图按已知数值==6m/min、=100mm、=50mm、快退行程=+=150mm和工进速度等绘制,如图1-4所示 。
                            图1-3    负载图
                                 图1-4   速度图
攀枝花学院本科课程设计(论文)                           4  液压缸主要参数的确定
4  液压缸主要参数的确定
攀枝花学院本科课程设计(论文)                           4  液压缸主要参数的确定
4.1初选液压缸的工作压力
根据上述工况要求和动力滑台的结构安排,应采用液压缸为执行元件,由液压缸筒与滑台固结完成工作循环,液压缸选用单杆式的,活塞杆固定在床身上。由于要求快进与快退的速度相等,为减少液压泵的供油量,决定采用差动型液压缸.
对于各类机床的液压系统,由于各自特点和使用场合不同,其液压缸的工作压力亦不相同,一般常用类比法,参考表1-2来选择。
表1-2  按负载选择液压缸工作压力
负载F(N)
<5000
                 原创力文档
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