冷拉伸滚压设备控制系统研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

贵州大学硕士学位论文 贵州大学硕士学位论文 贵州大学硕士学位论文 贵州大学硕士学位论文 - - PAGE IV - - - PAGE III - 5.1 拉伸加载质量-弹簧阻尼系统 45 5.2 系统各部件的概述和模型 45 5.2.1 信号发生器概述 45 5.2.2 伺服系统概述 45 5.2.3 传动系统概述 46 5.3 基于传递函数的质量-弹簧阻尼系统仿真 48 5.4 结论 51 第六章 控制系统实现 52 6.1 系统精度控制结果分析 52 6.1.1 检测误差 52 6.1.2 系统误差 52 6.2 系统调试及结果分析 52 6.2.1 冷拉伸滚压设备调试步骤 52 6.2.2 功能的实现 55 6.2.3 遇到的问题 55 第七章 总结 57 7.1 总结 57 7.2 展望 57 致 谢 59 参 考 文 献 60 附录 163 附录 264 摘 要 本文的主要内容是研究冷拉伸滚压设备的自动控制系统。通过对加工工艺 及精度要求的分析，得出设备对控制系统的具体要求，研究并设计出高效率、 高精度的 PLC 控制系统。PLC 控制系统由变频调速控制系统和电气伺服系统两 部分组成。变频调速控制系统实现设备冷滚压功能及相位控制，电气伺服系统 实现设备冷拉伸功能的控制。 首先，通过对 PLC 控制系统﹑液压控制系统、运动控制系统﹑运动控制与 电液伺服集成系统的控制理论和特性进行分析，对控制系统在冷拉伸滚压设备 中应用时可能产生的问题进行分析，介绍了 PLC 控制系统的知识领域和硬件构 成，通过 PLC 闭环控制系统的理论推导和研究，结果表明 PLC 控制系统的特性 满足冷拉伸滚压设备自动控制系统要求。最终选择变频调速控制系统和电气伺 服系统组成 PLC 控制系统，来完成对冷拉伸滚压设备的自动控制。 其次，对冷拉伸滚压设备进行控制方案研究。着重设计 冷拉伸滚压设备控 制系统，使多参数在逻辑和时间上匹配。接着进行系统的可靠性设计，通过接 地、屏蔽、电源抗干扰等措施提高整个系统的稳定性和可靠性。 最后，对系统的精度做研究与讨论以及对控制系统的实现和展望。系统的 精度是最终目标，所以我们对拉伸方向质量-弹簧阻尼系统进行仿真研究与设 计，选择合理的控制系统，以提高控制系统的精度与可靠性。 通过现场对 PLC 控制系统进行调试，系统的运行结果基本满足预期要求，验证了设计的合理性。 通过对系统调试所出现问题的分析，总结经验教训，提出对以后更高要求 冷拉 伸滚压设备的建议。 关键词：PLC 控制系统 仿真 多参数匹配 系统可靠性 控制方案 Abstract The main content of this paper is to study the cold stretching-rolling equipment automatic control system. By anglicizing processing methods and accuracy ， the request of the control system is obtained, and the high efficiency and high-precision plc control system is researched and designed. Plc control system is composed of two parts which are the frequency-modulated control speed governing system and electrical servo system. Frequency-modulated control speed governing system achieves functions of cold rolling control and phase control; electrical servo system achieves functions of cold-stretching control. First of all, through studying the control theories and characteristics about plc control system, the hydraulic control systems, motion control system and the control system integrated