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模糊控制理论基础 教学内容 一、概述 二、模糊集合 三、隶属函数 四、模糊关系及运算 五、模糊推理 3.1概述 定义： 以模糊集合理论、模糊语言变量和模糊推理为基础的控制方法 或为： 采用模糊集合理论和模糊逻辑，并同传统的控制理论结合，模拟人的思维方式，对难以建立数学模型的对象实施的一种控制方法 特点 特点： 无须对象数学模型 反映人类智慧 易于人们接受 构造容易 鲁棒性、适应性好 各元素与隶属度结合在一起。 Zadeh表示法： A= μA（x1）∕x1 + μA （x2）∕x2 +… + μA （xn）∕xn论域E={x1，x2，…xn}, A为E上的一个模糊集,xi的隶属度  为μA(Xi) “+”不是相加,“∕”也不是相除—分子：隶属度；分母元素。 A1=0.1 ∕a +0.3 ∕b +0.4 ∕c +0.7 ∕d +1.0 ∕eA2=1.0 ∕a +0.8 ∕b +0.55 ∕c +0.3 ∕d +0.1 ∕e 序偶表示法：A1={ （a ，0.1），（b ，0.3），（c ，0.4）， （d ，0.7），（e ，1.0）}A2={（a ，1.0），（b ，0.8），（c ，0.55）， （d ，0.3），（e ，0.1）}也可进一步化简为矢量表示：A1={μA1(a) μA1(b) μA1(c)