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理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 一、平面任意力系平衡的必要 和充分条件 二、关于平面任意力系的例题 三、平面任意力系平衡方程的 其他形式 四、平面平行力系 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 一、平面任意力系平衡 的必要和充分条件 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1．平面任意力系的充分条件 现在讨论静力学中最重要的情形，即平 面任意力系的主矢和主矩都等于零的情形 （3-6） 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 显然，主矢等于零，表明作用于简化中 心 O 的汇交力系为平衡力系；主矩等于零， 表明附加力偶系也是平衡力系，所以原力系 必为平衡力系。 因此，式（3-6）为平面任意力系的充分