第4章 合力曲线公开课.ppt

第四章 合力曲线、运动方程及时分解算 本章主要内容 合力曲线图的绘制 列车运动方程 列车速度时分的计算(分析法) 列车速度时分曲线的绘制(图解法) 线路纵断面化简 1 合力曲线图的绘制及应用 合力可表达为： 牵引运行时 C=F-W0＝f1(v) 惰行时 C=- W0＝f2(v) 制动运行时 C＝-(W0+B)＝f3(v) 作用在列车上的合力(N)与列车所受重力(kN)之比称为单位合力，以小写字母c来表示，即: (N/ kN) 一、单位合力曲线图的绘制 把列车在不同运行工况的单位合力与运行速度的变化关系绘成曲线c=f(v)。 绘制列车单位合力曲线图，应先编制列车在平直道上的单位合力曲线计算表，即列表计算出列车在不同速度下相对于牵引、惰行、制动等三种工况时所受到的单位合力。 1)关系式 牵引运行的单位合力 (N/kN) 惰行时的单位合力 (N/kN) 常用制动的单位合力 (N/kN) 二、单位合力曲线图的应用 1)考虑加算坡道的影响 方法：将速度坐标轴ov向上(ij为正时)或向下(ij为负时)平移ij值(因为wj＝ij ) 。 速度坐标轴平移后，曲线上各点的单位合力c值即发生了相应的增减。 2)确定列车在各坡道上的均衡速度 定义：列车上合力c = 0的速度称为均衡速度。 曲线图 3)判断列车运动状态 由单位合力曲线图分析列车在某种工况和速度时的运动状态：加速、减速或匀速。 (1)根据合力值判断。 (2)根据均衡速度判断。 在牵引或惰行工况时，不管什么坡道，列车速度总是趋向于该工况的均衡速度。 常用制动工况的均衡速度v均是很不稳定的。 三、常用制动限速 常用制动均衡速度实质上是因制动而受限制的最高允许速度，它也是一种制动限速，称为常用制动限速。 紧急制动限速：按计算制动距离标准计算紧急停车所允许的最高速度 。 2 列车运动方程 根据动能定律：系统动能的微分等于作用于该系统合力的微功，可以导出列车运动的微分方程式。 根据动能的增量和合力功相等。 计算公式：Ek ＝ mv2/2 + ∑Iω2/2 Wf ＝C·S＝C·V·t ⊿Ek ＝ ⊿Wf 列车运动方程 由动能动量定理可得： dv/dt = 120c (km／h2) 或 dv/dt = 2c (km／(h·min)) 或 dv/dt = c/30 (km／(h·s)) 列车运动方程 又： (h) 对上式两边积分，便得到求解列车运行时分的方程： (h) 考虑到 (km) 对上式积分，即得到求解列车运行距离的方程： (km) 列车运动方程 所以 (h) 列车在每个速度间隔内的运行时间 (h) 列车运动方程 同理， (km) 因而列车在每个速度间隔内的运行距离⊿S为： (km) 3 列车速度时分曲线的计算(分析法) 例：SS1型电力机车牵引G=3000t的重货物列车，在如图所示的区间运行，计算通过甲乙车站时的运行时分。 分析法的注意事项 速度间隔一般取10的整数倍，速度转折点要选取；