机器人课程设计.docVIP

PAGE PAGE 10 苏 州 市 职 业 大 学 课程设计说明书 名称 会追光的双足机器人 　　　 2011年 6月 7日 至 2011年 6月 10日共 1 周 院 　系 电子信息工程系 班 级 09电气4 姓 名 陈亚男 系　主　任 张红兵 教研室主任 邓建平 指导教师 孙 洪 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章绪论 1 1.1概述 1 1.2机器人的技术组成 1 1.3课程设计的目的和要求 1 1.3.1目的 1 1.3.2要求 1 第二章硬件设计 2 2.1 结构设计 2 2.2 驱动方案 3 2.3 传感器 4 2.3.1光强传感器 4 第三章软件设计 7 3.1步态设计 7 3.2控制策略 7 第四章 设计总结 9 参考文献 10 第一章绪论 1.1概述 人形机器人是机器人研究中的重要分支， 它涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，在一定程度上代表着机器人研究的尖端水平，与其它机器人（工业机器人、蛇形机器人、轮式移动机器人等）相比