机械原理第四章--平面机构力分析..pptVIP

* * 第四章 平面机构的力分析 §4-1 机构力分析的任务和方法 §4-2 构件惯性力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 §4-5 考虑摩擦时机构的力分析 返回 力方向与其作用点的速度方向相同或者成锐角； §4-1 机构力分析的任务和方法 1.作用在机械上的力 （1）驱动力(driving force) （2）阻抗力(resistance ) 驱动机械运动的力。 其特征： 其功为正功， 阻止机械运动的力。 其特征： 力方向与其作用点的速度方向相反或成钝角； 其功为负功， 称为阻抗功(resistance work)。 1）有效(effective)阻力 2）有害(detrimental)阻力 其功称为有效功或输出功； 称为驱动功 或输入功(driving work ) 。 （工作阻力） （非生产阻力） 其功称为损失功。 2．机构力分析的任务、目的及方法 （1）任务 确定运动副中的反力(reaction of kinematic pair) 确定平衡力或平衡力矩(equilibrant force or moment ) （2）方法 静力分析 动态静力分析 图解法和解析法 机构力分析的任务、目的和方法(2/2) §4-2 构件惯性力的确定 1．一般力学方法 以曲柄滑块机构为例 （1）作平面复合运动的构件（如连杆2）