机器人的基础技术与制作.pptVIP

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  • 2019-05-22 发布于山东
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机电系统综合创新设计 邵建昂 课程的基本内容: 第一章 绪论 3学时 第二章 机械系统设计与实践 3+6学时 第三章 气动控制设计与实践 6+3学时 第四章 电气控制与设计 6+6学时 第五章 PLC控制系统设计与实践 12+6学时 第六章 机电系统总成设计与实践 6+9学时 第一章 绪论 机电系统是由相互作用和依赖的若干组成部分安一定要求和性质组合成的、具有特定功能的有机整体。 第一章 绪论 2、机电一体化系统的发展目标 第一章 绪论 3、机电系统组成—执行机构、检测装置和控制装置。 第一章 绪论 4、机电系统工程设计的基本原则 第一章 绪论 5、机电系统的设计程序 第二章 机械系统设计与实践 第三章 气动控制设计与实践 第四章 电气控制与设计 本章的主要内容是以电动机为控制对象,介绍继电接触器控制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路以及电气控制系统的设计方法。 4-1 常用低压电器 常用低压电器是构成继电接触器控制系统的元器件, 继电接触器控制系统主要有继电器、接触器、按钮、行程开关等组成,其控制方式是断续的,所以又称断续控制系统。 4-1 常用低压电器 低压电器:能手动或自

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