基于置信传播的立体匹配并行算法-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棻椆 暋 棻棻 暋 斨旓旍棶棻椆暋斘旓棶棻棻 暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棻 棻棻 暋 暋 暋 斘旓旜棶棽棸棻棻 文章编号 棬 棭 灢棽椃椃棿灢棸椄 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棻棻棻 基于置信传播的立体匹配并行算法 棳 棻棽灣 棻 棻 棽 棳 棳 棳 周自维 樊继壮 赵 杰 刘晓丽 暋 棬 棳 椈 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江 哈尔滨 棻棶 棻椀棸棸椄棸 棳 棭 辽宁科技大学电信学院 辽宁 鞍山 棽棶 棻棻棿棸棿棿 椇 棳 摘要 考虑在双目立体视觉匹配算法中置信传播算法虽然能获得较好的视差图但匹配速度较慢 本文提出了一种基于置 暎 棳 暎 棳 信传播的并行匹配方法 该方法以置信传播为基础 采用并行机制来提高匹配速度 首先 利用最优边缘算法计算图像 椈 棳 棳 中的边缘信息 然后 利用边缘信息将整个待匹配视图切割成若干小的区域 使用 斚 斿旑斖斝多核优化算法并行对各个小 旔 椈 棳 暎 暎 棳 区域进行匹配 最后 合并出整个视差图 使用 斖斿斾斾旍斿斺旛旘测试平台提供的立体图对进行了实验 结果表明 在保证匹 旟 棳 棳 暎 配准确率的前提下 置信传播算法将匹配速度提高了 棾棶椀棻倍 为立体匹配的实际应用奠定良好的基础 该方法在具备 多核处理器的嵌入系统中也有良好的应用前景暎 椇 椈 椈 椈 关 键 词 立体匹配 全局优化 最优边缘提取 置信传播算法 暋 暋 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 棻棻棻椆棻棻棶棽椃椃棿 斣斝棾椆棻棶棿暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸 斝斸旘斸旍旍斿旍旙旚斿旘斿旓旐斸旚斻旇旈旑 斸旍旓旘旈旚旇旐斺斸旙斿旓旑斺斿旍旈斿旀旘旓斸斸旚旈旓旑 旂 旂 旔 旔旂