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工业机器人在汽车焊接中的应用 ? 点焊电极端面磨损量和轴向磨损量均能反映点焊过程的电极磨损程度。在气动焊枪点焊的电极磨损试验中，轴向磨损很难实现在线测量。在所建立的伺服焊枪点焊试验系统中，伺服焊枪编码器可对电极轴向位移变化信息进行准确反馈与检测。 轴向磨损检测示意图如图7（a），运行伺服焊枪的电极初始化与磨损检测程序，通过分析编码器所反馈的不同 焊接阶段电极位移变化信息，即可检测电极轴向磨损。经校验，伺服焊枪轴向位移测量精度为10um，完全满足在线检测要求。 具体轴向磨损检测结果可在控制面板实时反馈，结果如图7（b）。利用伺服焊枪在线检测轴向磨损方法，按照试验确定的点焊0.8mmDP600的 焊接工艺规范进行电极磨损试验，新电极与修磨后电极的轴向磨损特徵变化如图7（c）。 可见，电极初期阶段的磨损速率明显高于后期磨损，新电极初期阶段磨损速率（600点之前）为0.45um/点，后期磨损速率为0.22um/点；修磨电极初期磨损速率（600点之前）为0.82um/点，后期磨损速率为0.35um/点。相比较于同一磨损时刻的轴向磨损速率，修磨电极要比新电极高很多。 可知，利用伺服焊枪电极位置反馈特性，可进行电极轴向磨损程度检测，判别电极磨损程度和修磨质量，为电极修磨和电极更换提供理论依据。 标签: 焊接设备? ?? 票数： 0 我顶 工业机器人在汽车焊接中的应用 [转贴 2008-02-04 19:11:30] ? ? 焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，在工业中应用的历史并不长，但它的发展却是非常迅速的。焊接 机器人是在工业 机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业 机器人，主要用于工业 自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。 典型的焊接 机器人系统有如下几种形式：焊接 机器人工作站、焊接 机器人生产线、焊接专机。焊接 机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况下采用。焊接专机适合批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少、较长，形状规矩的工件也较为适用，至于选用哪种 自动化焊接生产形式，需根据企业的实际情况而定。 在汽车领域的典型应用 纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为：发展 自动化柔性生产系统。而工业 机器人，因集 自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了 机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊 机器人和弧焊 机器人。特别是近几年，国内的汽车生产企业非常重视焊接的 自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的 自动化率达80%以上，各条线都由计算机(可编程控制器 PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式 机器人和G60肘节式 机器人共61台进行， 机器人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入和输出程序。 机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接 自动化水平，既改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，又降低材料消耗。 类似的高水平的生产线，在上海、武汉等地都有引进。但这些毕竟还远不能适应我国民族汽车工业迅速发展的需要，我们必须坚持技术创新，大力加速发展高效节能的焊接新材料、新工艺和新设备，发展应用 机器人技术，发展轻便灵巧的智能设备，建立高效经济的焊接 自动化系统，必须用计算机及信息技术改造传统产业，提高档次。 新松 机器人深度服务汽车行业大市场 作为国内唯一的“ 机器人国家工程研究中心”，新松 机器人 自动化股份有限公司从事 机器人及 自动化前沿技术的研制、开发与应用。其系列 机器人应用主要涵盖点焊、弧焊、搬运、装配、涂胶、喷涂、浇铸、注塑、水切割等各种 自动化作业，广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械、冶金、电子装配、物流、烟草、五金交电、军事等行业。目前， 机器人系列技术及应用、 自动化成套技术装备、仓储物流 自动化技术装备已形成新松公司三大主导产业领域，旨在为用户提供卓越的技术和服务。迄今已累计向市场推出了800多台 机器人系统，是市场上极具竞争力的“ 机器人及 自动化技术和服务”解决方案提供商，也是国内进行 机器人研究开发与产业化应用的主导力量。 新松公司的 机器人产业应用主要是承担各类汽车车身自动冲压线、白车身焊装线、汽车总装线、发动机装配线、工装夹具及输送系统的设计制造；焊装线钢结构、管网工程的设计制造；焊装线工艺设计、平