化工仪表及自动化-厉玉鸣1[1]控制系统的基本概念汇总.ppt

控制系统的基本概念 概 述 控制系统的组成 控制系统的方框图 控制系统的分类 控制系统的过渡过程及其性能指标 1．1 概 述 1.1.1 生产过程自动化系统所包含的内容 1.1.2过程装备控制的任务和要求 一些概念 过程装备控制 生产过程自动化 1.1.1生产过程自动化系统包含的内容 ①自动检测系统 ②信号联锁系统 ③自动操纵系统 ④自动控制系统  1.1.2 过程装备控制的任务和要求 安全性 经济性 稳定性 1.2 控制系统的组成 1.2.1过程装备的控制 1.2.2控制系统的组成 1.2.1过程装备的控制 工业生产过程都是在一定的温度、压力、浓度、物位等工艺条件下进行的。为此，必须对这些工艺变量进行控制，使其稳定在保证生产正常运行的 实现控制要求，通常有两种方式选择：人工控制和自动控制。 锅炉汽包水位控制 人工控制 自动控制 自动控制与人工控制的区别? 1.2.2控制系统的组成 一个自动控制系统主要由两大部分组成： 起控制作用的全套自动控制装置(测量仪表、变送器、控制仪表以及执行器)． 自动控制装置控制下的生产设备(锅炉、反应器、 换热器) 1.2.2控制系统的组成 被控对象 测量元件和变送器 调节器 执行器 1.3控制系统的方框图 一些控制系统常用术语： 被控变量 y 测量值ym 给定值(或设定值)ys 偏差信号e 控制信号u 操纵变量(控制变量)m 干扰或外界扰动f 1．4 控制系统的分类 1．4．1 按给定值的特点划分 1．4．2 按系统输出信号对操纵变量影响划分 1．4．3 按系统的复杂程度划分 1．4．4 按系统克服干扰的方法划分 1．4．1 按给定值的特点划分 定值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 1.4.2 按系统输出信号对操纵变量影响划分 闭环控制 开环控制 1．4．3 按系统的复杂程度划分 简单控制系统 复杂控制系统 复杂控制系统 1．4．4 按系统克服干扰的方法划分 反馈控制系统 前馈控制系统 前馈—反馈控制系统 1．4．4 按系统克服干扰的方法划分 反馈控制系统 1．4．4 按系统克服干扰的方法划分 前馈控制系统 1．4．4 按系统克服干扰的方法划分 前馈—反馈控制系统 l .5 控制系统的过渡过程及其性能指标 1．5．1 控制系统的过渡过程 1．5．2 控制系统的性能指标 1．5 .1 控制系统的过渡过程 1．5．2 控制系统的性能指标 两大类标准: 过渡过程的质量指标: 偏差积分性能指标: (1)过渡过程的质量指标 以阶跃响应曲线形式表示的质量指标 最大偏差A 对一个定值控制系统来说，最大偏差是指过渡过程中被控变量第一个波的峰值与给定值的差，如图的A； 过渡过程的质量指标 (2)偏差积分性能指标 (2)偏差积分性能指标 作业1：思考题与习题 (p1516 ) 2，3,15，16 定值控制系统 随动控制系统 在随动控制系统中，通常采用另一个指标— 超调量σ 是过渡过程曲线上同方向的相邻两个波峰与余差之差之比，即B1:B2，一般用n:1表示。 回复时间ts 振荡周期T 余差 衰减比n 是指被控变量从过渡状态回复到新的平衡状态的时间间隔，即整个过渡过程所经历的时间 是指过渡过程终了时，被控变量新的稳态值与 设定值之差 过渡过程的第一个波峰与相邻的第二个同向波峰之间的时间间隔称为振荡周期(或称工作周期) T 假定控制系统希望输出与实际输出分别为r(t)和y(t)，则定义误差(又称偏差)e(t)为 当系统有余差时，可定义 * * 1.1.1生产过程自动化系统包含的内容 利用自动化装置来管理生产过程的方法就是生产过程自动化。 指在过程设备上，配上一些自动化装置以及合适的自动控制系统来代替操作人员的部分或全部直接劳动，使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进行 在线检测：零件尺寸、产品缺陷、装配定位…. 汽车尾气分析 交通监测 将高分子压电电缆埋在公路上，可以获取车型分类信息（包括轴数、轴距、轮距、单双轮胎）、车速监测、收费站地磅、闯红灯拍照、停车区域监控、交通数据信息采集（道路监控）及机场滑行道等。 压电式脚踏报警器 火灾感知传感器及玻璃球洒水喷头 烟雾传感器 当发生火灾时，温度升高使玻璃球爆裂，高压自来水自动喷出。 过锡炉 洗衣机液位控制 2.要求: 1.任务: 主要针对过程装备的一些重要参数进行控制使其稳定在保证生产运行的范围内 自动控制满足信号变化速度快、控制要求高的场合。 测量仪表 控制仪表 自动调节阀