机械工程测试技术第七章-振动测试.ppt

测试技术基础 第七章 振动测试 7.1 概述 小轿车的乘坐舒适性试验框图 机械振动定义 机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往复的运动。 机械振动系统，就是指围绕其静平衡位置作来回往复运动的机械系统，例如单摆。 构成机械振动系统的基本要素有惯性、恢复性和阻尼。惯性就是能使系统当前运动持续下去的性质，恢复性就是能使系统位置恢复到平衡状态的性质，阻尼就是能使系统能量消耗掉的性质。三个基本要素通常分别由物理参数质量M、刚度K和阻尼C表征。 产生的物理原因 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，产生各种振动。 振动研究所涉及的问题 测量设备运行时的振动参量，了解被测对象的振动状态，寻找振源； 对设备激振，测试其受迫振动，以求得被测对象的动态性能，如固有频率、阻尼、机械阻抗等。 机械振动测试系统的一般组成框图 机械振动测量方法 按振动信号的转换方式分: 电测法 机械测量法 光测法 振动的分类 (1) 从产生振动的方式来分： ?自由振动：仅受初始条件(初始位移、初始速度) 激励而引起的振动； ?受迫振动：系统在持续外力激励下的振动。 ?自激振动：在没有外激励作用的情况下，由系统自身激发所产生的一种振动 (2)从振动的规律来分 ?简谐振动 ?复合周期振动 ?瞬态振动 ?随机振动 (3)按系统自由度分 ?单自由度振动 ?多自由度振动 ?连续弹性体振动 ▲ 7.2 振动的基本知识 力作用在质量块上的单自由度系统 质量m在外力的作用下的运动方程为 c—粘性阻尼系数； k——弹簧刚度； ?(t)—系统的激振力，即系统的输入； z(t)—系统的输出。 拉氏变换 ms2z(s)+csz(s)+kz(s)=f(s) 传递函数为 (1)单自由度系统的受迫振动 令s=jw，则 力作用在质量块上的单自由度系统 系统的固有频率 系统的阻尼率 幅频曲线 相频曲线 在幅频曲线上幅值最大处的频率称为位移共振频率 随着的阻尼的增加，共振峰向原点移动； 幅频曲线 当无阻尼时，位移共振频率wr即为固有频率wn 当系统的阻尼x很小时，位移共振频率wr接近系统的固有频率wn，可用作为的估计值。 不管系统的阻尼率为多少，在w /wr =1时位移始终落后于激振力90o，此现象称为相位共振。 相频曲线 利用相频特性来确定固有频率比较准确 幅频曲线 (2)由基础运动所引起的受迫振动 单自由度系统的基础振动 力作用在质量块上的单自由度系统 单自由度系统的基础振动 设基础的绝对位移为Z1，质量m的绝对位移为Z0，则系统的振动可用方程式表示为： 拉氏变换并，令s=jw ，得系统的幅频特性和相频特性 幅频曲线 相频曲线 (3)多自由度系统振动 多自由度系统的振动方程式一般是相互耦合的常微分方程组； 通过坐标变换，可以把系统的振动方程变成一组相互独立的二阶常微分方程组，其中的每一个方程式可以独立求解； 系统参数由若干个固有频率、阻尼率、当量刚度、当量质量、主振型等参数； 多自由度系统在特定条件下，都按某一阶固有频率进行简谐振动，这种振动称为主振型。 (4) 机械阻抗的概念 机械阻抗: 线性动力学系统在各种激励的情况下，在频域内激励与响应之比 K(s)=F(s)/Y(s) K(w)=F(w)/Y(w) 传递函数 H(s)=Y(s)/F(s) 频率响应函数 H(w)=Y(w)/F(w) 机械阻抗为系统传递函数或频率响应函数的倒数 机械阻抗的倒数为频率响应，又称为机械导纳 机械系统框图 ▲ 7.3 振动的测量 如果知道了系统的输入(激励)和输出(响应)，就可以求出系统的数学模型，也即动态特性。振动系统测试就是求取系统输入和输出的一种试验方法。 为了完成上述测试任务，一般说来测试系统应该包括下述三个主要部分： 被测对象 传感器 测量电路 振动 分析仪 显示记录 激振器 功率放大器 信号发生器 机械振动测试系统组成框图 激励部分 实现对被测系统的激励(输入)，使系统发生振动。它主要由激励信号源、功率放大器和激振装置组成。 拾振部分 检测并放大被测系统的输入、输出信号，并将信号转换成一定的形式(通常为电信号)。它主要由传感器、可调放大器组成。 分析记录部分 将拾振部分传来的信号记录下来供以后分析处理或直接近行分析处理并记下处理结果。它主要由各种记录设备和频谱分析设备组成。 (1) 振动的激励 稳态正弦激励方法 激励信号是一个具有稳定幅值和频率的正弦信号，测出激励大小和响应大小，便可求出系统在该频率点处的频率响应的大小。 瞬态激励方法 激励信号是一种瞬态信号，它属于一种宽频带激励，即一次同时给系