过程控制自与动化仪表与-西安理工大学.PPT

实验目的 1）了解锅炉汽包水位控制相关的生产工艺流程 2）加深对汽包三冲量控制系统的结构、组成以及设计思想的理解 3）掌握多回路控制系统投运与参数整定的方法 4）测试主、副调节器参数改变对系统性能的影响 5）研究阶跃扰动分别作用于主、副对象，对系统被控制量的影响 6）研究多回路复杂控制系统的设计方法与技巧 实验设备 1）EFAT/P-Ⅱ过程控制实验装置 实验原理 1）汽包液位控制相关的生产工艺 火力发电厂的生产流程 汽包水位控制系统 汽包水位三冲量控制 锅炉多回路实验方案 变比值控制系统设计提示 比值设定方法 锅炉多回路实验方案 实验的内容与步骤 1）根据实验指导书进行实验方案设计。 2）利用实验装置搭建锅炉液位多回路控制系统，调节主、副控制器参数基本实现控制目标。 3）利用计算机中组态软件，实现数据的曲线显示。 4）改变调节器参数观察其的对系统性能的影响。 5）施加扰动观察系统的调节性能。 6）自行设计方案，实现锅炉液位控制系统的变比值控制方法。 实验界面与数据记录 实验界面与数据记录 * * 西安理工大学自动化与信息工程学院信息与控制工程实验中心 实验四： 锅炉液位三冲量控制系统 设计与测试 2）计算机、KINGVIEW6.0 组态软件 2）锅炉液位的三冲量控制系统 3）锅炉液位三冲量控制实验系统构成 4）三冲量控制系统的变比值实现方法 单元机组生产流程示意图 给水W阶跃扰动下的水位曲线 锅炉汽包是一个汽水分离装置，它受给水量、用汽量和锅炉热负荷的影响。 从物质平衡的观点出发，使给水量永远等于蒸发量！ 该控制系统由主、副两个调节器和三个冲量（汽包水位、蒸汽流量、给水流量）构成。其中，主调节器为汽包水位调节器，副调节器为给水流量调节器，蒸汽流量为前馈信号。 汽包水位三冲量控制系统 实验系统结构示意图 硝酸生产中的变比值控制： 相乘比值 给定值 相除比值 给定值 实验系统结构示意图 实验系统组态画面 实验系统结构示意图