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DOI :10.13203/j.whugis2003.06.020
28 6 · ol.28 No.6
200312 Geomatics and Information Science of Wuhan University Dec.2003
:1671-8860(2003)06-0714-05 :A
基于移动开窗法协方差估计和方差
分量估计的自适应滤波
1 1
杨元喜 徐天河
(1 , 1 , 710054)
:基于移动窗口协方差估计和方差分量估计, 提出了一种新的自适应 Kalman 滤波技术。计算结果
实, 该方法能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。
:移动窗口协方差估计;自适应估计;抗差估计;方差分量估计
:P207.2
Kalman L =A X +Δ (1)
k k k k
。 X = Υ X + W (2)
k k , k-1 k-1 k
, - , X t u ;Υ u
k k k , k -1
。Jazwinski ×u ;W ;L
k k
[1]
。, n ;A n ×u ;Δ
k k k k
。 。 Wk Δk
, Kalman , W 、W 、Δ、Δ 。
W k k j k j
k
[2～6]
。,
:
[1, 7] 。
X = Υ X + W (3)
k k , k-1 k-1 k
:
, 。
X k =X k +Kk (L k -A kX k ) (4)
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