编码器信号接入PLC类应用实例.docVIP

? 编码器信号接入PLC类应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。 ??????? PLC品牌不限，编码器信号类型不限。??????? 工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。 ??????? MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。 ??????? MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。 总记录数 48 总页数 1 当前页 1 ??1 ?????? 引用 | 回复 | 2010-12-17 16:54:10 1楼 3CWQZ 我也转一个来,这是台达的, 这个接线 这是程序及说明 引用 | 回复 | 2010-12-17 17:01:20 2楼 陈石头 现在的工控行业中，编码器的应用越来越广泛，故在此讲述一下旋转编码器的一般应用，欢迎大家踊跃提意见 旋转编码器的一般介绍： 其主要有两种，一种是增量型，另一种是绝对型。增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲，停止是不会输出。它是利用计数来测量旋转的方式；价格比较便宜。绝对型的的特征是不论是否旋转，可以将对应旋转角度进行平行输出的类型，不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能，价格贵。 在选择使用时，可参考以下几点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等。 应用举例： 它一般应用在对机器的动作控制。我那一个实例详细说明一下。我刚刚改造一台机器，机器在运行过程中先要对工件进行处理，然后加工。它以前是用光电开关做的，机器的电路就比较复杂，而且成本增加，维护调校麻烦。于是我就对机器的电路进行改造，主要是用一个编码器来代替以前的光电开关。此套系统由OMRON的PLC与编码器组成。下面是PLC程序。 I/O 及数据 检测是否有工件开关：00007 变频器零速输出：00008 处理工序1：开（DM100） 关（DM101） 10100 处理工序2：开（DM102） 关（DM103） 10101 处理工序3：开（DM104） 关（DM105） 10102 加工工序1：开（DM106） 关（DM107） 10103 加工工序2：开（DM108） 关（DM109） 10104 加工工序3：开（DM110） 关（DM111） 10105 PLC程序 Name=Initialize [STATEMENTLIST] LD 253.13 //On OUT TR0 OUT 252.00 //Encoder software reset TIM 000 #0100 //System initialize delay AND 253.15 //PLC First scan on INI 000 002 DM0000 //Control Encoder mode LD TR0 AND TIM000 PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360 BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation Name=Shift [STATEMENTLIST] LD 000.07 //Part on LD HR01.08 //Shift degree LD 253.14 //Off SFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register Name=Treat 1 [STATEMENTLIST] LD TIM000 AND HR60.08 //Shift to action 1 operate position AND NOT 00008 //Inverter zero speed output AND HR01.00 //Degree of action 1 OUT 101.00 //Output Treat 1 Name= Treat 2 [STATEMENTLIST] LD TIM000 AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position AND NOT 00008 AN