汽车车载网络控制技术资料文档.ppt

 图3-3 两个控制单元组成的双线式数据总线系统图 返回 图3-4 三个控制单元组成的双线式 数据总线系统 返回 图3-8诊断插座 返回 图3-9大众车系OBD- II端子 返回 图3-10奥迪车系OBD- II端子 返回 图3-11福特车系OBD- II端子 返回 图3-12汽车万用表 返回 图3-13测定要确定的3个问题 返回 图3-17 VAS5051车辆诊断 　　　　 测试与信息系统 返回 图3-18 VAS5052车辆诊断、测试与信息系统 返回 图3-20 VAS5051自诊断项目 返回 3-22　两通道工作情况下DSO的连线1 返回 3-23 两通道工作情况下ＤＳＯ的连线２ 返回 图3-24　两通道CAN数据总线波形 返回 图3-25　两通道ＣＡＮ数据总线波形 返回 表3-3　两通道CAN驱动总线信号电压差 返回 2. 图3-26　单通道工作模式DSO的线路连接图 返回 图3-27　单通道CAN数据总线波形图 返回 表3-4　单通道CAN驱动总线信号电压差 返回 　图3-28　两条总线短路故障 返回 图3-29 CAN-H对正极短路故障的波形 返回 图3-30 CAN-H对地短路故障 返回 图3-31 CAN-L对地短路故障 返回 图3-32 CAN-L对正极短路故障 返回 图3-33 CAN-H断路 返回 图3-34 CAN-L断路 返回 图3-35 奇瑞A3轿车CAN总线 3.车载网络链路故障检测 (1)故障形成机理 当车载网络系统的链路(或通信线路)出现故障时，如通信线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个控制单元无法工作或控制系统错误动作。判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通信数据信号是否与标准通信数据信号相符。 上一页 下一页 返回 3.2 汽车车载网络系统故障诊断3.2.1 汽车车载网络系统故障诊断方法 若网络系统有故障，将会出现一定的故障现象。常见的网络故障现象如下。 1)数据总线的两根导线短路。若两根导线之间短路，将导致整个网络失效。 2)导线对地短路。若两根导线中的某一根接地短路，则接上解码器诊断时无模块响应。 3)导线对电源短路。若两根导线中的某一根对电源短路，将导致整个网络失效。 4)一根导线断路。若一根导线断路，则仍可进入“DATA LINK DIAGNOSTIC”（数据链接诊断）菜单并进行测试。 3.2 汽车车载网络系统故障诊断3.2.1 汽车车载网络系统故障诊断方法 5)两根导线都断路。若两根导线在靠近数据链接接头（诊断接头） 处发生断路，解码器和网络之间将无法通信。不过在网络的一个分支上两根导线都断路时，只有断点后面的模块无法与解码器通信。 6)两根导线均对地短路。若两根导线都对地短路，将导致整个网络失效，各控制单元将按“故障模式” 工作。汽车可以启动或行驶，但模块将只能使用与其直接连接的传感器。 3.2 汽车车载网络系统故障诊断3.2.1 汽车车载网络系统故障诊断方法 7)控制单元内部故障。若网关彻底损坏，将导致整个网络失效。当初步判断为某两个控制单元之间的数据总线出现故障时，可以用万用表对这两个模块之间的数据总线进行检查，并注意检查线束连接器端口和接头是否损坏、弯曲和松脱（接头侧和线束侧）。 3.2 汽车车载网络系统故障诊断3.2.1 汽车车载网络系统故障诊断方法 实际检查时，还可充分利用两个数据传递终端电阻进行数据线路故障范围的确定。在系统完全正常的情况下，断开电源，拔下整个网络数据传输系统中除作为数据传输系统终端的两块控制单元外的任一模块，在拔下的模块上找到数据总线，用万用表测量线束侧的两数据总线之间的电阻都应约为两个数据传递终端电阻并联后的电阻值（高速数据传输系统通常为60Ω左右），否则说明通信线路或作为数据传输系统终端的两块控制单元产生故障。此时再检查作为网络数据传输系统终端的两块控制单元的数据传递终端电阻，如正常，则为总线通信线路故障。 3.2 汽车车载网络系统故障诊断3.2.1 汽车车载网络系统故障诊断方法 2)故障实例分析 (1)故障现象 一辆奥迪100轿车的电控自动空调系统在开关接通的情况下，鼓风机能工作，但是空调系统却不制冷。 3.2 汽车车载网络系统故障诊断3.2.1 汽车车载网络系统故障诊断方法 (2)故障检测 通过观察，发现空调压缩机的电磁离合器不吸合，但